[实用新型]一种用于弯管的管端成型设备

权利要求书

1.一种用于弯管的管端成型设备，包括：机架，设于所述机架上的上料机构、成型机构、收料框，以及传送机构，其特征在于：

所述成型机构包括夹持组件、成型组件和驱动组件，所述夹持组件包括用于插入所述弯管管端的内模、设于所述弯管管端外周的外模，所述内模包括多个绕着圆周方向排布且能够沿着靠近或远离环绕中心的方向运动的内模单体、形成于所述的多个内模单体之间的芯槽，所述外模包括多个绕着所述内模的周向排布且能够沿着靠近或远离所述内模的方向运动的外模单体；所述成型组件包括用于伸入所述芯槽的芯轴，所述芯轴能够沿着对应所述弯管管端的长度方向运动设置，且所述芯轴还绕对应所述弯管管端的轴心线同步转动设置；所述驱动组件包括用于驱动所述的多个外模单体运动的第一驱动组件、以及用于驱动所述芯轴运动的第二驱动组件；

所述传送机构包括：能够沿着所述上料机构、所述成型机构和所述收料框的排布方向运动且能够沿着上下方向运动的抓手，以及第三驱动组件；

所述上料机构包括用于逐个输出所述弯管的上料振动盘、开设于所述上料振动盘侧部的出料口、设于所述出料口处的定位组件、与所述定位组件相配合衔接的翻转组件，所述翻转组件具有与所述弯管的一端管口相对接的插接部，所述插接部具有翻转前的第一状态和翻转后的第二状态，当处于第一状态时，所述插接部与所述弯管的一端管口相对接；当处于第二状态时，所述弯管的另一端朝向所述抓手。

2.根据权利要求1所述的一种用于弯管的管端成型设备，其特征在于：所述机架具有上料工位和至少两个成型工位，所述上料机构设置在所述上料工位，所述成型机构设置在所述成型工位，所述传送机构还包括沿着所述上料工位至所述成型工位的方向延伸的第一导轨、沿着所述第一导轨的延伸方向可滑动的设于所述第一导轨上的至少两个滑座，所述抓手沿着上下方向可滑动的设于所述滑座上，所述第三驱动组件包括用于驱动所述滑座运动的第一动力件、用于驱动所述抓手运动的第二动力件。

3.根据权利要求1所述的一种用于弯管的管端成型设备，其特征在于：所述内模包括内模座、形成于所述内模座端部的用于插入所述弯管管端的内模头；所述外模包括外模座、形成于所述外模座端部的外模环，所述外模座中开设有用于容置所述内模座的模腔，所述外模环位于所述弯管管端外周。

4.根据权利要求3所述的一种用于弯管的管端成型设备，其特征在于：所述芯槽沿着所述内模座至所述内模头的方向径向减小，所述芯轴呈锥状且其轮廓与所述芯槽相匹配，所述芯轴的轴心线与对应所述弯管管端的轴心线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于弯管的管端成型设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括多个绕着所述外模的周向排布且沿着靠近或远离所述内模的方向滑动设置的滑块、多个分别用于一一对应的驱动所述的多个滑块运动的第三动力件，所述的多个滑块与所述的多个外模单体一一对应且相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于弯管的管端成型设备，其特征在于：所述第一驱动组件还包括开设于所述滑块上的第一导向槽、形成于相邻的两个所述滑块之间的第二导向槽、设于所述机架上的第一导向块和第二导向块，所述第一导向槽沿着所述滑块的滑动方向延伸，所述第一导向块卡嵌于所述第一导向槽中，所述第二导向块卡嵌于所述第二导向槽中。

7.根据权利要求1所述的一种用于弯管的管端成型设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括绕着对应所述弯管管端的轴心线可转动的设于所述机架上的旋转座、围设于所述旋转座外周的同步齿、用于驱动所述旋转座转动的第四动力件、分别与所述第四动力件的输出端和所述同步齿相传动连接的同步带、内置于所述旋转座中的用于驱动所述芯轴沿着对应所述弯管管端的长度方向运动的第五动力件，所述芯轴插设于所述旋转座中且与所述第五动力件的输出端同轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于弯管的管端成型设备，其特征在于：所述定位组件包括压料模块和挡料模块，所述压料模块包括设于所述出料口上方的压杆、用于驱动所述压杆上下运动的第六动力件，所述挡料模块包括底座、设于所述底座上且挡设于所述出料口外的挡料块。