[实用新型]一种多工位货物自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种多工位货物自动上料机，其包括机座、料箱传送装置、货物传送装置以及上料机械手；所述机座固定设置；所述料箱传送装置包括多条上料传送线与一条下料传送线，所有所述上料传送线均与所述下料传送线连通；所述货物传送装置架设在所述料箱传送装置的上方；所述上料机械手用于从所述上料传送线所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置。本实用新型的多工位货物自动上料机，各上料传送线能够分别运送载有货物的料箱，上料后的空料箱汇总至下料传送线统一下料，有利于料箱的管理，降低管理成本；此外货物传送装置架设在料箱传送装置上方，使得机械手的上料路径较短，且使得整个上料机布局紧凑，节约占地面积。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，特别是涉及一种多工位货物自动上料机。

背景技术

在工业领域，对货物进行检测、装箱等操作之前，需要先将货物从料箱中抓取到生产线上进行上料，现有技术中，对物品进行上料的装置比较简单，一般都是用于机械手对料箱内的货物依次抓取，若要提升上料效率，需要多设几个上料工位，各工位独立运转，会打来料箱管理的难度，使得管理成本与人力成本增加，设置多个上料工位的话，占地面积大。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种占地面积小、运行有序的多工位货物自动上料机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的多工位货物自动上料机，其包括机座、料箱传送装置、货物传送装置以及上料机械手；

所述机座固定设置；

所述料箱传送装置包括多条上料传送线与一条下料传送线，所有所述上料传送线均与所述下料传送线连通；

所述货物传送装置架设在所述料箱传送装置的上方；

所述上料机械手用于从所述上料传送线所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置。

进一步地，所述机座上安装有与所述上料传送线等数量且一一对应的上料机械手。

进一步地，所述上料传送线上具有料箱定位机构，所述料箱定位机构包括阻挡装置与居中装置；

所述阻挡装置包括能够升降运动的阻挡板，所述居中装置包括两个设置在所述上料传送线两侧、能够相对开合运动的侧板。

进一步地，所有所述上料传送线相互平行；

所述下料传送线包括第一下料线与第二下料线；所述第一下料线置于各所述上料传送线的末端，并与所述上料传送线垂直；所述第二下料线与所述第一下料线的末端连接；所述第二下料线与所述上料传送线相互平行，且两者置于所述第一下料线的同一侧。

进一步地，所述第一下料线的末端安装有用于将料箱推至所述第二下料线的推送装置；所述推送装置包括能够作平移运动的推送板。

进一步地，所述上料机械手包括三轴直角坐标机器人以及安装在所述三轴直角坐标机器人的执行末端的吸料手爪。

进一步地，所述料箱传送装置由滚筒线构成。

进一步地，所述货物传送装置为皮带线。

有益效果：本实用新型的多工位货物自动上料机，各上料传送线能够分别运送载有货物的料箱，上料后的空料箱汇总至下料传送线统一下料，有利于料箱的管理，降低管理成本；此外货物传送装置架设在料箱传送装置上方，使得机械手的上料路径较短，且使得整个上料机布局紧凑，节约占地面积。

附图说明

图1为多工位货物自动上料机的立体结构图；

图2为多工位货物自动上料机的正视结构图；

图3为多工位货物自动上料机的俯视结构图；