[实用新型]一种多工位货物自动上料机

权利要求书

1.一种多工位货物自动上料机，其特征在于，其包括机座（1）、料箱传送装置（2）、货物传送装置（3）以及上料机械手（4）；

所述机座（1）固定设置；

所述料箱传送装置（2）包括多条上料传送线（21）与一条下料传送线（22），所有所述上料传送线（21）均与所述下料传送线（22）连通；

所述货物传送装置（3）架设在所述料箱传送装置（2）的上方；

所述上料机械手（4）用于从所述上料传送线（21）所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置（3）。

2.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述机座（1）上安装有与所述上料传送线（21）等数量且一一对应的上料机械手（4）。

3.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述上料传送线（21）上具有料箱定位机构，所述料箱定位机构包括阻挡装置（23）与居中装置（24）；

所述阻挡装置（23）包括能够升降运动的阻挡板（231），所述居中装置（24）包括两个设置在所述上料传送线（21）两侧、能够相对开合运动的侧板（241）。

4.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所有所述上料传送线（21）相互平行；

所述下料传送线（22）包括第一下料线（221）与第二下料线（222）；所述第一下料线（221）置于各所述上料传送线（21）的末端，并与所述上料传送线（21）垂直；所述第二下料线（222）与所述第一下料线（221）的末端连接；所述第二下料线（222）与所述上料传送线（21）相互平行，且两者置于所述第一下料线（221）的同一侧。

5.根据权利要求4所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述第一下料线（221）的末端安装有用于将料箱推至所述第二下料线（222）的推送装置（25）；所述推送装置（25）包括能够作平移运动的推送板（251）。

6.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述上料机械手（4）包括三轴直角坐标机器人（41）以及安装在所述三轴直角坐标机器人（41）的执行末端的吸料手爪（42）。

7.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述料箱传送装置（2）由滚筒线构成。

8.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述货物传送装置（3）为皮带线。