[实用新型]钻夹头安装装置

说明书

本公开涉及钻夹头技术领域，尤其涉及一种钻夹头安装装置。该钻夹头安装装置包括：机架、芯轴组件、第一夹持组件和第二夹持组件；所述芯轴组件包括芯轴和电机，所述电机安装在所述机架上，所述电机用于驱动所述芯轴转动，所述芯轴的端部设有与钻夹头螺纹配合的螺纹段；所述第一夹持组件用于夹持所述钻夹头本体的两端；所述第二夹持组件用于夹持所述钻夹头的外套；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设置在所述机架上。该安装装置，通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合工作，既能够实现对钻夹头本体的固定效果，又能实现对钻夹头外套的固定效果，无需作业者参与到工作中，显著提高该装置的安全性。

技术领域

本公开涉及钻夹头技术领域，尤其涉及一种钻夹头安装装置。

背景技术

钻夹头是一种用于夹持钻头、铣刀等刀具的装置，应用在电钻、机床等加工装置中，钻夹头因其具有便于锁紧的优点得到广泛应用。

目前使用的钻夹头在组装完成后需要再进行开锁扭矩检测、修磨三爪韧带、和三个夹爪高度差检查、夹棒跳动检查等工序，进行这些工序前需要用手把钻夹头固定到与机架旋转连接的芯轴上，芯轴由固定在机架上的电机驱动旋转，由于手只能抓住钻夹头的外套来固定，而外套与内部的本体可以相对旋转；固定时，手拿钻夹头外套，芯轴旋转，当芯轴的螺纹与本体的螺纹完整配合后，外套与本体再相对旋转直到三个夹爪完全闭合的极限位置，这时才能最终用手用力将钻夹头的本体锁紧到芯轴上，然后反转电机，将三个夹爪打开至要求位置，这时才固定好钻夹头，从而进行修磨三爪韧带、跳动检查等工序，这样操作不仅浪费时间，而且经常磨损作业者掌心皮肤，对作业者伤害极大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种钻夹头安装装置。

本公开提供了一种钻夹头安装装置，包括：机架、芯轴组件、第一夹持组件和第二夹持组件；

所述芯轴组件包括芯轴和电机，所述电机安装在所述机架上，所述电机用于驱动所述芯轴转动，所述芯轴的端部设有与钻夹头螺纹配合的螺纹段；

所述第一夹持组件用于夹持所述钻夹头本体的两端；

所述第二夹持组件用于夹持所述钻夹头的外套；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设置在所述机架上。

可选的，所述第一夹持组件包括第一气缸、第二气缸、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块对应的安装在所述第一气缸和所述第二气缸上，所述第一夹块和所述第二夹块对应的设置在所述钻夹头本体的顶部和底部，所述第一气缸和所述第二气缸均沿所述钻夹头的轴线方向平行设置。

可选的，还包括三爪扳手，所述三爪扳手与所述钻夹头同轴设置，所述三爪扳手通过扳手气缸连接在所述机架上，所述扳手气缸驱动所述三爪扳手沿所述钻夹头的轴线方向运动，所述第一夹块上设有用于避让所述三爪扳手的避让孔，所述三爪扳手的形状与所述钻夹头的三个夹爪形成的缝隙形状相匹配，所述三爪扳手与所述钻夹头的三个夹爪插接配合；所述第二夹块上设有用于避让所述芯轴的通孔。

可选的，所述第二夹持组件包括夹具、夹具气缸和夹具驱动件；所述夹具气缸设置在所述机架上，所述夹具与所述机架滑动连接，所述夹具气缸用于驱动所述夹具靠近或远离所述钻夹头，所述夹具驱动件设置在所述夹具上，并用于驱动所述夹具开合。

可选的，所述芯轴和所述电机之间设有扭矩传感器。

可选的，还包括设置在所述机架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测所述钻夹头和所述芯轴的相对位置，所述第二传感器用于监测所述钻夹头的三个夹爪的最高位置。

可选的，所述夹具和所述机架之间设有导轨组件。

可选的，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件；