[实用新型]钻夹头安装装置

权利要求书

1.一种钻夹头安装装置，其特征在于，包括：机架(1)、芯轴组件、第一夹持组件和第二夹持组件；

所述芯轴组件包括芯轴(21)和电机(22)，所述电机(22)安装在所述机架(1)上，所述电机(22)用于驱动所述芯轴(21)转动，所述芯轴(21)的端部设有与钻夹头(5)螺纹配合的螺纹段；

所述第一夹持组件用于夹持所述钻夹头(5)本体的两端；

所述第二夹持组件用于夹持所述钻夹头(5)的外套；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设置在所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的钻夹头安装装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一气缸(31)、第二气缸(32)、第一夹块(33)和第二夹块(34)，所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)对应的安装在所述第一气缸(31)和所述第二气缸(32)上，所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)对应的设置在所述钻夹头(5)本体的顶部和底部，所述第一气缸(31)和所述第二气缸(32)均沿所述钻夹头(5)的轴线方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的钻夹头安装装置，其特征在于，还包括三爪扳手(6)，所述三爪扳手(6)与所述钻夹头(5)同轴设置，所述三爪扳手(6)通过扳手气缸(12)连接在所述机架(1)上，所述扳手气缸(12)驱动所述三爪扳手(6)沿所述钻夹头(5)的轴线方向运动，所述第一夹块(33)上设有用于避让所述三爪扳手(6)的避让孔，所述三爪扳手(6)的形状与所述钻夹头(5)的三个夹爪形成的缝隙形状相匹配，所述三爪扳手(6)与所述钻夹头(5)的三个夹爪插接配合；所述第二夹块(34)上设有用于避让所述芯轴(21)的通孔。

4.根据权利要求1所述的钻夹头安装装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括夹具(41)、夹具气缸(42)和夹具驱动件(43)；所述夹具气缸(42)设置在所述机架(1)上，所述夹具(41)与所述机架(1)滑动连接，所述夹具气缸(42)用于驱动所述夹具(41)靠近或远离所述钻夹头(5)，所述夹具驱动件(43)设置在所述夹具(41)上，并用于驱动所述夹具(41)开合。

5.根据权利要求1所述的钻夹头安装装置，其特征在于，所述芯轴(21)和所述电机(22)之间设有扭矩传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的钻夹头安装装置，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的第一传感器(81)和第二传感器(82)，所述第一传感器(81)用于监测所述钻夹头(5)和所述芯轴(21)的相对位置，所述第二传感器(82)用于监测所述钻夹头(5)的三个夹爪的最高位置。

7.根据权利要求4所述的钻夹头安装装置，其特征在于，所述夹具(41)和所述机架(1)之间设有导轨组件(44)。

8.根据权利要求2所述的钻夹头安装装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件；

所述第一导向组件包括第一导向柱(91)和第一导向板(92)，所述第一导向板(92)设置在所述机架(1)上，所述第一导向柱(91)的轴线与所述钻夹头(5)的轴线平行设置，所述第一导向柱(91)与所述第一导向板(92)滑动插接，所述第一导向柱(91)与所述第一夹块(33)固定连接；

所述第二导向组件包括第二导向柱(93)和第二导向环(94)，所述第二导向环(94)设置在所述机架(1)上，所述第二导向柱(93)的轴线与所述钻夹头(5)的轴线平行设置，所述第二导向柱(93)与所述第二导向环(94)滑动插接，所述第二导向柱(93)与所述第二夹块(34)固定连接。

9.根据权利要求2所述的钻夹头安装装置，其特征在于，所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)均为软质材料。

10.根据权利要求6所述的钻夹头安装装置，其特征在于，所述机架(1)上设有启停开关(10)和报警灯(11)，所述报警灯(11)、所述第一传感器(81)、所述第二传感器(82)、所述电机(22)和所述启停开关(10)均与PLC电连接。