[实用新型]物件边框UV胶复层的自动涂胶装置

权利要求书

1.一种物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于，包括：

一涂胶检测平台，用以定位待涂胶的物件，该物件的四周由所述边框框围出一涂胶路径，且该涂胶路径通过所述边框的至少一边框转角；

一工作头，可三维移动地配置于该涂胶检测平台之上，该工作头具有一基架及一旋动座，该基架上配置一旋动器用以带动该旋动座沿一旋转中心旋动，该旋动座上间隔配置包含一第一涂胶头、一第二涂胶头以及位于该第一涂胶头和第二涂胶头周边的至少一固化灯；

其中：

该第一涂胶头位于所述旋转中心，该第二涂胶头间隔一涂胶偏心间距而位于该第一涂胶头旁侧的一涂胶偏心位置；

至少一所述固化灯包含一线状固化灯，该线状固化灯能提供线状光线照设所述边框和至少一所述边框转角，且该线状固化灯间隔一投光偏心间距而位于该第一涂胶头旁侧的一投光偏心位置，该线状固化灯具有一释光宽度，该释光宽度大于该投光偏心间距，且该第一涂胶头、该第二涂胶头的供胶方向相同于该线状固化灯的投光方向。

2.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：该工作头接受一三维驱动机构的带动而进行三维移动，该三维驱动机构配置于该涂胶检测平台的四周。

3.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：所述UV胶复层由多个间隔的胶粒外围包覆一层软胶构成，多个所述胶粒由该第一涂胶头间隔涂附于所述边框上，该软胶由该第二涂胶头以面状形式持续涂附于多个所述胶粒上并且沾附所述边框。

4.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：该旋动座还配置包含一三维扫描器，该工作头带动该三维扫描器针对所述边框及边框转角进行涂胶前的动态扫描而取得该涂胶路径，该工作头还带动该三维扫描器针对涂胶后的所述边框及边框转角进行动态扫描而判定UV胶复层的涂附品质。

5.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：至少一所述固化灯还包含多个能投射点状光线的点状固化灯，且多个所述点状固化灯沿一平面直角坐标的方向而间隔布设于该第一涂胶头的四周。

6.如权利要求5所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：多个所述点状固化灯在该平面直角坐标上相对该第一涂胶头的一点状投光间距小于该线状固化灯的所述投光偏心间距。

7.如权利要求1至6中任一项所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：该线状固化灯坐落于该第一涂胶头和该第二涂胶头之间，而使得该线状固化灯的所述投光偏心间距小于该第二涂胶头的所述涂胶偏心间距。