[实用新型]一种拖擦装置的挤压机构及拖擦装置有效

专利信息
申请号: 202220160339.8 申请日: 2022-01-20
公开(公告)号: CN217090614U 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 西安爱创新佳帮手智能科技有限公司
主分类号: A47L13/14 分类号: A47L13/14;A47L13/20;A47L13/42
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 胡明强
地址: 710000 陕西省西安市高新*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置 挤压 机构
【权利要求书】:

1.一种拖擦装置的挤压机构,其特征在于,包括:

握持杆(1);

固定架(2),连接于所述握持杆(1)的一端处;

把手(3),与所述握持杆(1)铰接于第一铰接点(O1);

两个挤压臂(4),分别铰接于所述固定架(2)上,所述挤压臂(4)用于安装所述拖擦装置的擦拭物(200);

传动件(5),所述传动件(5)的一端与每个所述挤压臂(4)铰接,另一端与所述把手(3)铰接于第二铰接点(O2);

其中,所述把手(3)绕所述第一铰接点(O1)转动时可通过所述传动件(5)带动所述挤压臂(4)相对所述固定架(2)转动,以调节两个所述挤压臂(4)之间的张开角度;当所述张开角度最小时,连接所述第一铰接点(O1)、所述第二铰接点(O2)的连线(71)与所述握持杆(1)的轴线(11)之间的夹角θ1满足:80°≤θ1≤100°。

2.根据权利要求1所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

当所述张开角度最小时,所述连线(71)与所述握持杆(1)的轴线(11)相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

所述把手(3)的一端处形成有可供手握持的握持部(31),所述第二铰接点(O2)位于所述第一铰接点(O1)与所述握持部(31)之间,所述第二铰接点(O2)到所述握持部(31)的距离小于所述第一铰接点(O1)到所述第二铰接点(O2)的距离。

4.根据权利要求3所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

所述握持部(31)为把手框,所述把手框包括可供手伸入的框口(311)、以及位于所述框口(311)远离所述第一铰接点(O1)的一侧的第一框段(312);

所述第二铰接点(O2)到所述第一框段(312)的距离小于所述第一铰接点(O1)到所述第二铰接点(O2)的距离。

5.根据权利要求1或2所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

所述固定架(2)包括两个连接在一起的固定臂(21)、以及铰接于对应的所述固定臂(21)和所述挤压臂(4)之间的连接杆(22),所述连接杆(22)与所述固定臂(21)铰接于第三铰接点(O3)、与所述挤压臂(4)铰接于第四铰接点(O4);所述挤压臂(4)与所述传动件(5)铰接于第五铰接点(O5);

对于所述连接杆(22)、以及与所述连接杆(22)相铰接的所述固定臂(21)、所述挤压臂(4),在所述张开角度最大时,第一线段(72)与所述固定臂(21)的长度方向(X)平行;和/或,在所述张开角度最小时,第一线段(72)与第二线段(73)的夹角θ2满足:θ2≥90°;

其中,所述第一线段(72)为连接所述第三铰接点(O3)、所述第四铰接点(O4)的线段,所述第二线段(73)为连接所述第四铰接点(O4)、所述第五铰接点(O5)的线段。

6.根据权利要求5所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

在所述张开角度最小时,90°≤θ2≤135°。

7.根据权利要求5所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

在所述张开角度最小时,所述第一线段(72)和所述第二线段(73)相垂直。

8.根据权利要求7所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

所述第一铰接点(O1)、所述第二铰接点(O2)之间的距离等于所述第三铰接点(O3)、所述第四铰接点(O4)之间的距离的2倍。

9.根据权利要求1或2所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

所述挤压臂(4)与所述固定架(2)铰接于第四铰接点(O4),所述第四铰接点(O4)位于所述挤压臂(4)沿自身长度方向(Y)的中位面(6)上。

10.根据权利要求1或2所述的拖擦装置的挤压机构,其特征在于,

所述张开角度最小为0°。

11.一种拖擦装置,其特征在于,包括:

权利要求1~10中任一项所述的拖擦装置的挤压机构(100);

擦拭物(200),安装于所述拖擦装置的挤压机构(100)的挤压臂(4)上。

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