[实用新型]碳刷弹簧焊接机

说明书

本实用新型涉及一种碳刷弹簧焊接机，具有机架，所述机架顶部中心设置有工作台，所述工作台包括转盘，转盘中心设置有气电滑环，所述气电滑环与设置在机架内的伺服马达电性连接，所述伺服马达通过设置在机架内的凸轮分割器与所述转盘传动连接；所述转盘顶部以气电滑环为中心圆形阵列有多组载具，所述机架上位于工作台的外侧以工作台为中心呈逆时针方向环设有碳刷上料装置、拉线装置、弹簧上料机械手和接触片上料装置，所述接触片上料装置与工作台之间设置有焊接装置。这种碳刷弹簧焊接机可以实现碳刷、弹簧及接触片的自动上料机焊接工作，节省了人力，节约了生产成本，且工作效率得到有效提高，且稳定性好，产品品质得到保证，便于行业推广。

技术领域

本实用新型涉及一种碳刷弹簧焊接装置，尤其涉及一种碳刷弹簧焊接机。

背景技术

碳刷也叫电刷，是一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用，如各种电动机、发电机、轮轴机。

碳刷主要由电化石墨或浸脂石墨或金属（含铜，银）石墨加工制成，其外型一般呈方块状，顶部设置有导线，安装时通过套置在导线外的弹簧紧压在电机转轴上，导线端部固焊有金属接触片，便于导电，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。

由于结构的特殊性，目前设置有弹簧和接触片的碳刷主要都是靠人工手动加工而成。操作人员先将弹簧套接在碳刷上的导线外部，然后将导线的头部与接触片贴合在一起，接着人工手持焊枪对贴合在一起的导线和接触片进行焊接，焊接时为了避免弹簧干涉，需要将弹簧进行推压，便于导线和接触片结合的部位裸露在外，方便焊枪对准焊接。

但是，这种焊接方式需要的劳动力比较多，人工成本大，且焊接效率不高，焊接时容易因人为因素出现虚焊等焊接不牢固的现象，影响产品品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动进行碳刷、弹簧及接触片上料并焊接的碳刷弹簧焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种碳刷弹簧焊接机，具有机架，所述机架顶部中心设置有工作台，所述工作台包括圆形结构的转盘，转盘中心设置有气电滑环，所述气电滑环与设置在机架内的伺服马达电性连接，所述伺服马达通过设置在机架内的凸轮分割器与所述转盘传动连接，伺服马达通过凸轮分割器可以驱动转盘相对于机架逆时针转动；所述转盘顶部靠近边缘的部位以气电滑环为中心圆形阵列有多组载具，所述机架上位于工作台的外侧以所述工作台为中心呈逆时针方向环设有碳刷上料装置、拉线装置、弹簧上料机械手和接触片上料装置，所述接触片上料装置与所述工作台之间设置有焊接装置。

进一步地，所述碳刷上料装置由碳刷振动盘、碳刷料道和碳刷治具组成；所述碳刷治具与工作台上其中一组载具相互对应，碳刷振动盘通过碳刷料道与所述碳刷治具连接，投放在碳刷振动盘内的碳刷通过碳刷料道循序进入碳刷治具内，所述碳刷治具上设置有第一气缸，第一气缸可以将送入碳刷治具内的碳刷推送到对应的载具上。

进一步地，所述拉线装置由拉线支架、滑台、旋转夹紧手指气缸和夹爪组成；所述滑台固定设置在所述拉线支架上，所述旋转夹紧手指气缸固定设置在所述滑台上，其通过滑台可以进行前后往复直线活动，所述夹爪设置在所述旋转夹紧手指气缸上，旋转夹紧手指气缸可以控制夹爪张合以及转动，且所述夹爪与工作台上其中一组载具相互对应。

进一步地，所述弹簧上料机械手由弹簧振动盘、弹簧料道、弹簧治具、夹爪气缸以及第二气缸组成；所述弹簧治具与工作台上其中一组载具相互对应，弹簧振动盘通过弹簧料道与所述弹簧治具连接，所述弹簧治具外侧设置有移动支架，所述第二气缸固定设置在所述移动支架上，第二气缸上设置有能够上下活动的升降气缸，所述夹爪气缸固定设置在所述升降气缸底部，其与所述弹簧治具上下对应，夹爪气缸通过升降气缸可以上下活动，通过第二气缸驱动升降气缸可以实现水平方向同步移动，投放到弹簧振动盘内的弹簧通过弹簧料道可以循序进入弹簧治具内，进入弹簧治具内的弹簧通过夹爪气缸可夹持并放置在对应的载具内。