[实用新型]一种胶带取放机构

说明书

本实用新型涉及一种胶带取放机构，包括待取料组件、待放料组件、以及转移组件；所述待取料组件包括翻转平台，安装于翻转平台上的第一真空缓冲吸盘，驱动翻转平台直线运动的第一驱动件，以及驱动翻转平台翻转运动的第二驱动件；所述待放料组件包括载料治具，以及驱动载料治具直线运动的第三驱动件；所述转移组件包括机械手，安装于机械手端部的挂件及第二真空缓冲吸盘；本实用新型采用缓冲结构设计，通过第一真空缓冲吸盘与第二真空缓冲吸盘对胶带进行吸附，在其靠近胶带的过程中能够保证吸盘端面与胶带全接触，进而实现有效吸附，从而为后续的胶带贴附精度提供保障，本实用新型对长条型的胶带而言其效果更佳显著。

技术领域

本实用新型涉及半自动化设备技术领域，特别涉及一种胶带取放机构。

背景技术

在半自动化领域，采用大量设备代替纯人工操作，在工作效率得到保障的同时，工作的精度也十分重要，对于长条型的胶带而言，其吸取、贴附过程需采用转移组件进行转移，一般采用真空吸盘，但是刚性的结构在吸附胶带时易导致吸附性差，尤其长条型结构的两头部分，进而影响胶带后续的贴附问题，因此，本实用新型研制了一种胶带取放机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种胶带取放机构，以解决现有技术中刚性结构导致胶带在转移贴附过程中贴附效果较差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种胶带取放机构，包括待取料组件、待放料组件、以及转移组件；所述待取料组件包括翻转平台，安装于翻转平台上的第一真空缓冲吸盘，驱动翻转平台直线运动的第一驱动件，以及驱动翻转平台翻转运动的第二驱动件；所述待放料组件包括载料治具，以及驱动载料治具直线运动的第三驱动件；所述转移组件包括机械手，安装于机械手端部的挂件及第二真空缓冲吸盘；所述第一真空缓冲吸盘与第二真空缓冲吸盘均呈长条型结构，且所述第二真空缓冲吸盘受机械手驱动，往返于第一真空缓冲吸盘与载料治具之间。

优选的，所述第一真空缓冲吸盘与第二真空缓冲吸盘均选用橡胶吸盘，且所述第一真空缓冲吸盘上具有与胶带形状相配合的定位销。

优选的，所述第一真空缓冲吸盘与翻转平台之间设置有导柱及缓冲弹簧，所述第二真空缓冲吸盘与挂件之间也设置有导柱及缓冲弹簧。

优选的，所述第一驱动件选用气缸，并安装于一转板上；所述第二驱动件选用电机，并连接有传动轮与传送带，进而驱动转板旋转；所述第三驱动件选用电缸。

优选的，所述载料治具及第三驱动件均设置两组，两个所述载料治具高度不同，其中一个载料治具直接与第三驱动件连接，另一个载料治具通过与第三驱动件连接的导向座进行连接，且高度低的载料治具可以从导向座下方穿过。

优选的，所述载料治具上端设置有缓冲层，所述缓冲层可选用橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型采用缓冲结构设计，通过第一真空缓冲吸盘与第二真空缓冲吸盘对胶带进行吸附，在其靠近胶带的过程中能够保证吸盘端面与胶带全接触，进而实现有效吸附，从而为后续的胶带贴附精度提供保障，本实用新型对长条型的胶带而言其效果更佳显著。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种胶带取放机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种胶带取放机构的局部放大图。

其中：1、待取料组件；

11、翻转平台，12、第一真空缓冲吸盘，13、第一驱动件，14、第二驱动件，15、定位销；

2、待放料组件；

21、载料治具，22、第三驱动件，23、胶框；