[实用新型]一种胶带取放机构

权利要求书

1.一种胶带取放机构，其特征在于：包括待取料组件、待放料组件、以及转移组件；所述待取料组件包括翻转平台，安装于翻转平台上的第一真空缓冲吸盘，驱动翻转平台直线运动的第一驱动件，以及驱动翻转平台翻转运动的第二驱动件；所述待放料组件包括载料治具，以及驱动载料治具直线运动的第三驱动件；所述转移组件包括机械手，安装于机械手端部的挂件及第二真空缓冲吸盘；所述第一真空缓冲吸盘与第二真空缓冲吸盘均呈长条型结构，且所述第二真空缓冲吸盘受机械手驱动，往返于第一真空缓冲吸盘与载料治具之间。

2.根据权利要求1所述的一种胶带取放机构，其特征在于：所述第一真空缓冲吸盘与第二真空缓冲吸盘均选用橡胶吸盘，且所述第一真空缓冲吸盘上具有与胶带形状相配合的定位销。

3.根据权利要求1所述的一种胶带取放机构，其特征在于：所述第一真空缓冲吸盘与翻转平台之间设置有导柱及缓冲弹簧，所述第二真空缓冲吸盘与挂件之间也设置有导柱及缓冲弹簧。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种胶带取放机构，其特征在于：所述第一驱动件选用气缸，并安装于一转板上；所述第二驱动件选用电机，并连接有传动轮与传送带，进而驱动转板旋转；所述第三驱动件选用电缸。

5.根据权利要求1所述的一种胶带取放机构，其特征在于：所述载料治具及第三驱动件均设置两组，两个所述载料治具高度不同，其中一个载料治具直接与第三驱动件连接，另一个载料治具通过与第三驱动件连接的导向座进行连接，且高度低的载料治具可以从导向座下方穿过。

6.根据权利要求5所述的一种胶带取放机构，其特征在于：所述载料治具上端设置有缓冲层，所述缓冲层选用橡胶层。