[实用新型]一种绳索收放装置

说明书

本实用新型公开一种绳索收放装置，包括架体、卷筒装置、理线装置；所述卷筒装置包括卷筒及与所述卷筒轴向连接的第一旋转驱动；所述卷筒与所述架体可旋转连接；所述第一旋转驱动与所述架体固定连接，用于驱动所述卷筒绕其轴线转动；所述理线装置与所述架体连接；绳索的一端与所述卷筒的一端固定连接；所述绳索的另一端经所述理线装置后向下伸出；所述理线装置使所述绳索随所述卷筒的转动依次缠绕或脱离所述卷筒的圆周侧面。本实用新型的绳索收放装置通过理线装置使绳索分层依次缠绕或脱离卷筒，使绳索收放效率更高，更加稳定，当绳索收放装置应用于无人机使，提高无人机空中取物、放物的效率、稳定性及可靠性。

技术领域

本实用新型属于机电一体化装置技术领域，具体地说，是涉及一种绳索收放装置。

背景技术

无人机，英文缩写为 “UAV” ，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用或监测等功能。

随着现代社会的不断发展，环保显得尤为重要，需要对深水、比较险峻的地区或恶劣的环境进行采样，以检测环境的变化。无人机环境采样恰能解决人类难以去往的地点的采样。而采样基本采用绳索收放装置实现；但是绳索收放的质量及效率不稳定。

发明内容

本实用新型提供一种绳索收放装置，提高绳索收放的质量及稳定性，应用于无人机采样时，提高无人机采样的效率、稳定性及可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种绳索收放装置，包括架体、卷筒装置、理线装置；

所述卷筒装置包括卷筒及与所述卷筒轴向连接的第一旋转驱动；所述卷筒与所述架体可旋转连接；所述第一旋转驱动与所述架体固定连接，用于驱动所述卷筒绕其轴线转动；

所述理线装置与所述架体连接；绳索的一端与所述卷筒的一端固定连接，另一端经所述理线装置后向下伸出；所述理线装置使所述绳索随所述卷筒的转动依次缠绕或脱离所述卷筒的圆周侧面。

在一实施例中，所述理线装置包括丝杠组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件；

所述丝杠组件包括丝杠、螺母及第二旋转驱动；所述丝杠的一端与所述第二旋转驱动轴向连接；所述螺母与所述丝杠螺纹连接；

所述第一滑轮组件、所述第二滑轮组件与所述螺母固定连接；所述第一滑轮组件包括第一滑轮，其轴线与所述卷筒的轴线趋于平行设置；

所述第二滑轮组件包括第二滑轮、第三滑轮，其轴线相互平行设置，且均与所述卷筒的轴线趋于垂直；所述第二滑轮与所述第三滑轮圆周相接，且位于所述第一滑轮组件的下方；所述第二滑轮与所述第三滑轮的公切线与所述第一滑轮的圆周相切；

所述卷筒位于所述第一滑轮的一侧；所述绳索的另一端绕过所述第一滑轮由所述第二滑轮与所述第三滑轮的公共圆周的上方进入、下方伸出。

在一实施例中，所述理线装置包括丝杠组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件；

所述丝杠组件包括丝杠、螺母及第二旋转驱动；所述丝杠的一端与所述第二旋转驱动轴向连接；所述螺母与所述丝杠螺纹连接；

所述第一滑轮组件、所述第二滑轮组件与所述螺母固定连接；所述第一滑轮组件包括第一滑轮、第四滑轮，其轴线均与所述卷筒的轴线趋于平行设置；所述第一滑轮与所述第四滑轮圆周相接；

所述第二滑轮组件包括第二滑轮、第三滑轮，其轴线相互平行设置，且均与所述卷筒的轴线趋于垂直；所述第二滑轮与所述第三滑轮圆周相接，且位于所述第一滑轮组件的下方；所述第二滑轮和所述第三滑轮的公切线为所述第一滑轮和所述第四滑轮的公切线；