[实用新型]一种绳索收放装置

权利要求书

1.一种绳索收放装置，其特征在于，包括：

架体；

卷筒装置，其包括卷筒及与所述卷筒轴向连接的第一旋转驱动；所述卷筒与所述架体可旋转连接；所述第一旋转驱动与所述架体固定连接，用于驱动所述卷筒绕其轴线转动；

理线装置，其与所述架体连接；绳索的一端与所述卷筒的一端固定连接，另一端经所述理线装置后向下伸出；所述理线装置使所述绳索随所述卷筒的转动依次缠绕或脱离所述卷筒的圆周侧面。

2.根据权利要求1所述的绳索收放装置，其特征在于，所述理线装置包括丝杠组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件；

所述丝杠组件包括丝杠、螺母及第二旋转驱动；所述丝杠的一端与所述第二旋转驱动轴向连接；所述螺母与所述丝杠螺纹连接；

所述第一滑轮组件、所述第二滑轮组件与所述螺母固定连接；所述第一滑轮组件包括第一滑轮，其轴线与所述卷筒的轴线趋于平行设置；

所述第二滑轮组件包括第二滑轮、第三滑轮，其轴线相互平行设置，且均与所述卷筒的轴线趋于垂直；所述第二滑轮与所述第三滑轮圆周相接，且位于所述第一滑轮组件的下方；所述第二滑轮与所述第三滑轮的公切线与所述第一滑轮的圆周相切；

所述卷筒位于所述第一滑轮的一侧；所述绳索的另一端绕过所述第一滑轮由所述第二滑轮与所述第三滑轮的公共圆周的上方进入、下方伸出。

3.根据权利要求1所述的绳索收放装置，其特征在于，所述理线装置包括丝杠组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件；

所述丝杠组件包括丝杠、螺母及第二旋转驱动；所述丝杠的一端与所述第二旋转驱动轴向连接；所述螺母与所述丝杠螺纹连接；

所述第一滑轮组件、所述第二滑轮组件与所述螺母固定连接；所述第一滑轮组件包括第一滑轮、第四滑轮，其轴线均与所述卷筒的轴线趋于平行设置；所述第一滑轮与所述第四滑轮圆周相接；

所述第二滑轮组件包括第二滑轮、第三滑轮，其轴线相互平行设置，且均与所述卷筒的轴线趋于垂直；所述第二滑轮与所述第三滑轮圆周相接，且位于所述第一滑轮组件的下方；所述第二滑轮和所述第三滑轮的公切线为所述第一滑轮和所述第四滑轮的公切线；

所述绳索的另一端由上而下依次经过所述第一滑轮与所述第四滑轮的公共圆周及所述第二滑轮与所述第三滑轮的公共圆周伸出。

4.根据权利要求2或3所述的绳索收放装置，其特征在于，所述卷筒位于所述丝杠的斜下方。

5.根据权利要求4所述的绳索收放装置，其特征在于，所述理线装置还包括第三滑轮组件，其位于所述第二滑轮组件的下方，包括第五滑轮、第六滑轮；所述第五滑轮和所述第六滑轮圆周相接，其轴线平行设置且与所述卷筒的轴线趋于垂直；所述第二滑轮、所述第三滑轮、所述第五滑轮、所述第六滑轮位于相同的竖直平面内；

所述绳索的另一端由所述第二滑轮组件伸出后由上方进入第五滑轮与第六滑轮的公共圆周并由其下方伸出。

6.根据权利要求5所述的绳索收放装置，其特征在于，还包括张紧度传感器、绳索输出装置；

所述张紧度传感器包括第七滑轮；由所述第三滑轮组件伸出的所述绳索的另一端绕过所述第七滑轮通过所述绳索输出装置输出。

7.根据权利要求6所述的绳索收放装置，其特征在于，所述绳索输出装置包括第三旋转驱动、主动轮、被动轮；所述第三旋转驱动与所述主动轮连接，带动所述主动轮旋转；所述主动轮与所述被动轮的圆周压紧连接，用于驱动穿过所述主动轮与所述被动轮的公共圆周的绳索输出或输入。

8.根据权利要求7所述的绳索收放装置，其特征在于，所述绳索输出装置还包括输出引导件，其与所述架体固定连接，包括第二通孔；所述第二通孔位于所述主动轮与所述被动轮的公共圆周的正下方。

9.根据权利要求2或3所述的绳索收放装置，其特征在于，所述第一旋转驱动包括第一电机及与所述第一电机的输出轴连接的减速装置；所述减速装置与所述卷筒连接，用于驱动所述卷筒正转或者反转。

10.根据权利要求9所述的绳索收放装置，其特征在于，还包括毫米波雷达、编码器、控制器；

所述毫米波雷达位于所述架体的下方，与所述架体固定连接，与所述控制器电连接，用于测量所述架体与位于其下方的水面的距离生成距离信号并传输给所述控制器；

所述编码器与所述卷筒的转轴连接，与所述控制器电连接，用于测量所述转轴的转速生成转速信号并传输给所述控制器；所述控制器配置为根据所述距离信号及所述转速信号计算所述绳索深入的水深。