[实用新型]一种螺丝拧紧机构

说明书

本实用新型提供一种螺丝拧紧机构，包括底板，所述底板上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有安装板，所述安装板连接在第一气缸的伸出端并通过所述第一气缸带动安装板在第一导轨上滑动；所述安装板上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第三支架，所述第三支架连接在第二气缸的伸出端并通过所述第二气缸带动第三支架在第二导轨上滑动；所述第三支架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接有拧螺丝批头，所述拧螺丝批头伸至上料件的内部，所述上料件上设置有螺丝进料口。本实用新型结构中，通过设置第一气缸、第二气缸、伺服电机、以及传感器完成自动化拧螺丝流程，增加拧螺丝效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于拧螺丝机构技术领域，特别涉及一种螺丝拧紧机构。

背景技术

在汽车零部件行业中，大部分零件上都设有多个螺丝拧接位，主要通过拧紧螺丝来完成零部件的连接，对批量的工件拧螺丝时，目前大部分还是通过手动拧紧，也有部分拧紧螺丝机构通过电动机驱动的方式进行拧紧，手动拧紧的操作方式生产效率低，且拧上的螺丝松紧主要依靠经验判断，最终会影响产品的质量。

现有通过电动机驱动的拧紧机构主要依靠人工操作，虽然实现了一定的自动化，但生产效率仍然较低，并且拧接稳定性优良不一。

如何设计一种螺丝拧紧机构，如何实现螺丝拧紧的自动化，增加生产效率，降低人工成本，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种螺丝拧紧机构，用于解决现有技术中人工锁紧螺丝比较费时费力，生产效率低，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝拧紧机构，包括底板，所述底板上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有安装板，所述安装板连接在第一气缸的伸出端并通过所述第一气缸带动安装板在第一导轨上滑动；

所述安装板上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第三支架，所述第三支架连接在第二气缸的伸出端并通过所述第二气缸带动第三支架在第二导轨上滑动；

所述第三支架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接有拧螺丝批头，所述拧螺丝批头伸至上料件的内部，所述上料件上设置有螺丝进料口，所述上料件背向拧螺丝批头的一端设置有螺丝出料口；

所述上料件的邻侧位置安装有距离传感器，所述传感器朝向第二气缸的伸出端设置；

通过采用这种技术方案：将待拧螺丝的工件放置在上料件一侧，由螺丝进料口将螺丝导入至上料件的内部，进行拧紧作业流程前，首先启动第一气缸带动安装板移动，直至安装板上的上料件前端螺丝出料口贴近工件时停止；进行拧紧作业流程时，启动第二气缸，第二气缸会带动伺服电机向工件一侧移动，伺服电机输出轴连接的拧螺丝批头伸至上料件内部向工件一侧顶紧螺丝，螺丝由螺丝出料口伸出与工件接触，然后启动伺服电机带动拧螺丝批头转动使得螺丝拧进工件内，同时第二气缸继续带动伺服电机向工件一侧移动，当螺丝达到拧紧深度之后，传感器会发送给控制器信号，控制伺服电机停止转动，第二气缸带动伺服电机回至原位，完成自动化螺丝拧紧流程。

于本实用新型的一实施例中，所述底板的一端连接有第一支架，所述第一气缸安装在第一支架上；

通过采用这种技术方案：增设第一支架提供第一气缸的安装位置，实现第一气缸与底板的连接，也保证第一气缸的安装稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述安装板上连接有第二支架，所述第二气缸安装在第二支架上；

通过采用这种技术方案：增设第二支架提供第二气缸的安装位置，实现第二气缸与安装板的连接，也保证第二气缸的安装稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述第二气缸的伸出端固定连接有连接块，所述连接块的一端与第三支架固定连接；