[实用新型]一种螺丝拧紧机构

权利要求书

1.一种螺丝拧紧机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设置有安装板(5)，所述安装板(5)连接在第一气缸(4)的伸出端并通过所述第一气缸(4)带动安装板(5)在第一导轨(2)上滑动；

所述安装板(5)上设置有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)上设置有第三支架(10)，所述第三支架(10)连接在第二气缸(8)的伸出端并通过所述第二气缸(8)带动第三支架(10)在第二导轨(6)上滑动；

所述第三支架(10)上安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴同轴连接有拧螺丝批头(13)，所述拧螺丝批头(13)伸至上料件(15)的内部，所述上料件(15)上设置有螺丝进料口(16)，所述上料件(15)背向拧螺丝批头(13)的一端设置有螺丝出料口(17)；

所述上料件(15)的邻侧位置安装有距离传感器(18)，所述传感器(18)朝向第二气缸(8)的伸出端设置。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述底板(1)的一端连接有第一支架(3)，所述第一气缸(4)安装在第一支架(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述安装板(5)上连接有第二支架(7)，所述第二气缸(8)安装在第二支架(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述第二气缸(8)的伸出端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的一端与第三支架(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述伺服电机(11)的输出轴通过万向联轴器(12)与拧螺丝批头(13)同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述安装板(5)上连接有第四支架(14)，所述上料件(15)安装在第四支架(14)上。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述螺丝进料口(16)朝向螺丝出料口(17)一侧倾斜向下，且螺丝进料口(16)与螺丝出料口(17)相互连通。