[实用新型]一种危险工作巡检用一次性无人机

权利要求书

1.一种危险工作巡检用一次性无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)外围均匀设置有四组机臂主体(2)，所述机臂主体(2)顶部设置有驱动机构(3)，所述无人机主体(1)顶部设置有信号接收器(4)，所述无人机主体(1)底端开设有收纳腔(5)，所述收纳腔(5)内部居中设置有隔板(6)，所述收纳腔(5)内部顶端一侧设置有声传模块(7)，所述收纳腔(5)内部顶端另一侧设置有图像传输模块(8)，所述收纳腔(5)内部顶端居中设置有集成电路板(9)，所述隔板(6)顶部一侧设置有小容量电池(10)，所述隔板(6)顶部另一侧设置有通信模块(11)，所述隔板(6)底部两侧均设置有第一转杆(12)，所述第一转杆(12)底端设置有连接块(13)，所述连接块(13)底端设置有第二转杆(14)，两组所述连接块(13)之间设置有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)外围设置有复位弹簧(16)，所述第二转杆(14)底端设置有底座(17)，所述底座(17)底部设置有弹性支撑板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种危险工作巡检用一次性无人机，其特征在于：所述机臂主体(2)与无人机主体(1)固定连接，所述驱动机构(3)与机臂主体(2)通过转轴转动连接，所述信号接收器(4)与无人机主体(1)通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种危险工作巡检用一次性无人机，其特征在于：所述声传模块(7)、图像传输模块(8)和集成电路板(9)均与无人机主体(1)固定粘接，所述隔板(6)与收纳腔(5)固定卡接，所述小容量电池(10)和通信模块(11)均与隔板(6)通过螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种危险工作巡检用一次性无人机，其特征在于：所述信号接收器(4)、声传模块(7)、图像传输模块(8)、通信模块(11)和驱动机构(3)均与集成电路板(9)电性连接，所述信号接收器(4)、声传模块(7)、图像传输模块(8)、通信模块(11)、驱动机构(3)和集成电路板(9)均与小容量电池(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种危险工作巡检用一次性无人机，其特征在于：所述第一转杆(12)与隔板(6)转动连接，所述第一转杆(12)和第二转杆(14)均与连接块(13)转动连接，所述第二转杆(14)与底座(17)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种危险工作巡检用一次性无人机，其特征在于：所述伸缩杆(15)与连接块(13)固定焊接，所述复位弹簧(16)与连接块(13)固定粘接，所述隔板(6)和底座(17)均呈圆形设置，所述隔板(6)和底座(17)直径均与收纳腔(5)内径尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的一种危险工作巡检用一次性无人机，其特征在于：所述底座(17)与收纳腔(5)滑动连接，所述弹性支撑板(18)呈圆形设置，所述弹性支撑板(18)直径大于底座(17)直径，所述弹性支撑板(18)与底座(17)固定粘接。