[实用新型]一种五轴可调节云台

说明书

本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种五轴可调节云台，减震固定板的顶部通过减震球连接云台安装板，减震固定板的下方固定连接翻转臂，翻转臂的断臂活动连接有翻转支架，翻转支架连接有上壳体，上壳体的下方固定有下壳体，下壳体内中心位置安装有电动推杆，电动推杆的底部活塞杆连接垂直镜头，垂直镜头的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头。本实用新型的有益效果是：本实用新型的五轴可调节云台可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，保证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种五轴可调节云台。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机发展迅速，被广泛应用在各个领域，无人机云台的开发也是极为重要的。随着倾斜摄影的出现，在智慧城市、三维重建、应急测绘等领域发挥着巨大的作用，节省了时间，提高了效率。倾斜摄影在不同领域、不同场景的应用，使用的云台不同，主要是倾斜相机的角度不同，传统的倾斜摄影云台相机的角度是固定的，只能实现单一的作业，如果进行其他作业任务，需要更换带有其他倾斜角度相机的云台进行作业，同时无法适应多种不同的环境。在无人机飞行过程中，由于无人机的移动、天气等因素，会造成无人机的倾斜及晃动，导致拍摄的画面模糊，三维建模不准确，影响作业效果。

为此，本申请设计了一种五轴可调节云台，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中无人机搭载的倾斜摄影云台镜头固定，作业任务单一，无法适应复杂的场景，不同的作业任务需要更换带有其他倾斜角度镜头的云台，无晃动补偿的功能，导致产生拍照模糊，不准确等情况，影响工作效率，增加使用成本的不足，提出了一种五轴可调节云台。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种五轴可调节的云台，包括减震固定板，其特征在于:

所述减震固定板的顶部通过减震球连接云台安装板，减震固定板的下方固定连接翻转臂，翻转臂的断臂活动连接有翻转支架，翻转支架连接有上壳体，上壳体的下方固定有下壳体，下壳体内中心位置安装有电动推杆，电动推杆的底部活塞杆连接垂直镜头，垂直镜头的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述翻转臂与翻转支架之间通过第一无刷电机活动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述倾斜镜头通过设置在下壳体中的第二无刷电机驱动调节角度。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二无刷电机内部设有编码器，同时外部具有硬限位。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述电动推杆的行程为20mm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的五轴可调节云台可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，保证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。

附图说明

图1为本实用新型的五轴可调节云台的第一种模式的结构示意图；

图2为本实用新型的五轴可调节云台的第二种模式的结构示意图；

图3为本实用新型的五轴可调节云台的立体结构示意图其一；

图4为本实用新型的五轴可调节云台的立体结构示意图其二。

图中，