[实用新型]一种五轴可调节云台

权利要求书

1.一种五轴可调节云台，包括减震固定板（1），其特征在于:

所述减震固定板（1）的顶部通过减震球（9）连接云台安装板（10），减震固定板（1）的下方固定连接翻转臂（2），翻转臂（2）的断臂活动连接有翻转支架（3），翻转支架（3）连接有上壳体（4），上壳体（4）的下方固定有下壳体（5），下壳体（5）内中心位置安装有电动推杆（6），电动推杆（6）的底部活塞杆连接垂直镜头（11），垂直镜头（11）的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头（7）。

2.根据权利要求1所述的五轴可调节云台，其特征在于：

所述翻转臂（2）与翻转支架（3）之间通过第一无刷电机（8）活动连接。

3.根据权利要求1所述的五轴可调节云台，其特征在于：

所述倾斜镜头（7）通过设置在下壳体（5）中的第二无刷电机（12）驱动调节角度。

4.根据权利要求3所述的五轴可调节云台，其特征在于：

所述第二无刷电机（12）内部设有编码器，同时外部具有硬限位。

5.根据权利要求1所述的五轴可调节云台，其特征在于：

所述电动推杆（6）的行程为20mm。