[实用新型]一种用于冰箱的夹具工装有效
| 申请号: | 202220147769.6 | 申请日: | 2022-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN217200773U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
| 发明(设计)人: | 索德峰;王超;张文超 | 申请(专利权)人: | 青岛比利成自动化有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人: | 孟庆强 |
| 地址: | 266510 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 冰箱 夹具 工装 | ||
本实用新型提供了一种用于冰箱的夹具工装,包括架体,架体上设置导滑组件,架体上设置固定夹持板架,导滑组件上设置移动夹持板架,固定夹持板架和移动夹持板架之间通过夹持驱动器连接,固定夹持板架和移动夹持板架之间为夹持工位,固定夹持板架或移动夹持板架的内侧面固设若干吸盘,吸盘的吸附口朝向夹持工位,固定夹持板架或移动夹持板架的外侧面固设真空发生器,真空发生器通过抽气管连通吸盘。本实用新型的有益效果:通过增设气动吸附结构形成柔性夹持,从而对夹持力进行缓冲,有效避免对产品表面造成印记或损伤,确保成品品质,降低不良品数量。通过气动吸附提高了夹持力与稳定性,避免打滑现象,提升定位的精准度,确保加工操作精度。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种冰箱加工设备,特别是一种用于冰箱的夹具工装。
背景技术
因冰箱体积较大,在加工线上生产装配过程中,需要机械进行夹持及搬运,以便在工位上固定操作,或实现不同工位之间的转移。
由此需要应用到专门针对冰箱的夹具工装。现有的夹具工装存在以下问题:
1、采用钢性夹持,难以掌握夹持力度,在夹持过程中容易对产品表面造成印记甚至损伤,从而影响成品品质,导致不良品数量上升。
2、采用钢性夹持,容易与产品表面发生滑移,导致错位或脱落,发生错位使得加工操作的精度下降,发生脱落导致产品磕碰损坏。
3、现有夹具工装结构复杂、质量大,在转移装配操作中缺乏灵活性,对输送机器人造成较大负重。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种通过增设气动吸附结构,提供柔性夹持,提升夹持保护和稳定性的用于冰箱的夹具工装。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于冰箱的夹具工装,包括架体,所述架体上设置导滑组件,所述架体上设置固定夹持板架,所述导滑组件上设置移动夹持板架,所述固定夹持板架和所述移动夹持板架之间通过夹持驱动器连接,所述固定夹持板架和所述移动夹持板架之间为夹持工位,所述固定夹持板架或所述移动夹持板架的内侧面固设若干吸盘,所述吸盘的吸附口朝向所述夹持工位,所述固定夹持板架或所述移动夹持板架的外侧面固设真空发生器,所述真空发生器通过抽气管连通所述吸盘。
在上述的用于冰箱的夹具工装中,所述导滑组件包括导轨和滑块,所述导轨固设在所述架体上,所述滑块卡接于所述导轨形成滑动连接。
在上述的用于冰箱的夹具工装中,所述移动夹持板架固连在所述滑块上。
在上述的用于冰箱的夹具工装中,所述夹持驱动器的一端为固定端,另一端为移动端,所述夹持驱动器的固定端通过安装板固装在所述固定夹持板架上,所述夹持驱动器的移动端通过安装件固装在所述移动夹持板架上。
在上述的用于冰箱的夹具工装中,所述夹持驱动器具体为液压缸、气缸或电动推杆,所述液压缸、气缸或电动推杆的伸缩轴末端为所述移动端。
在上述的用于冰箱的夹具工装中,所述固定夹持板架或所述移动夹持板架包括相垂直固连的夹持座和夹持板,所述吸盘设置于所述夹持板的内侧面上,所述固定夹持板架与所述移动夹持板架相对设置。
在上述的用于冰箱的夹具工装中,所述架体为长方形的框体或板体。
在上述的用于冰箱的夹具工装中,所述架体上还设置用于连接输送机器人的装配座。
与现有技术相比,本用于冰箱的夹具工装具有以下有益效果:
1、通过增设气动吸附结构形成柔性夹持,从而对夹持力进行缓冲,有效避免对产品表面造成印记或损伤,确保成品品质,降低不良品数量。
2、通过气动吸附提高了夹持力与稳定性,避免打滑现象,提升定位的精准度,确保加工操作精度,进一步提升成品品质。
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