[实用新型]气动执行机构的控制气路及阀门控制总成

权利要求书

1.一种气动执行机构的控制气路，其特征在于，包括：

第一气源(P)；

第一气动支路(9)，所述第一气动支路(9)的一端与所述第一气源(P)连接，另一端用于与气动执行机构(1)连接，以控制阀门的开闭；

第二气动支路(10)，所述第二气动支路(10)的一端与所述第一气源(P)连接，另一端用于与所述气动执行机构(1)连接，以与所述第一气动支路(9)共同控制所述阀门的开闭；

所述第一气动支路(9)上设置有第一气路开关模块，所述第二气动支路(10)上设置有第二气路开关模块，所述第一气路开关模块和所述第二气路开关模块相连，以在所述第一气路开关模块处于开通状态时，所述第二气路开关模块也处于开通状态；在所述第一气路开关模块处于断开状态时，所述第二气路开关模块也处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的气动执行机构的控制气路，其特征在于，所述第一气路开关模块包括第一两位三通电磁阀(9-1)和第二两位三通电磁阀(9-2)，且所述第一两位三通电磁阀(9-1)和所述第二两位三通电磁阀(9-2)均具有电磁阀进气口、电磁阀排气口和电磁阀泄压口，所述第一两位三通电磁阀(9-1)和所述第二两位三通电磁阀(9-2)均具有两个工作位置：在一个工作位置时，所述电磁阀进气口与所述电磁阀排气口连通，所述电磁阀泄压口封闭；在另一个工作位置时，所述电磁阀进气口封闭，所述电磁阀排气口和所述电磁阀泄压口连通；

所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀进气口和所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀进气口共同连接于所述第一气动支路(9)，所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀排气口和所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀排气口均与所述第一气路开关模块下游的第一气动支路(9)连通；

或者，所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀进气口和所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀进气口共同连接于所述第一气动支路(9)，所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀排气口连接于所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀泄压口，所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀排气口与所述第一气路开关模块下游的所述第一气动支路(9)连通。

3.根据权利要求2所述的气动执行机构的控制气路，其特征在于，所述第二气路开关模块包括第一两位三通气控阀(10-1)和第二两位三通气控阀(10-2)，所述第一两位三通气控阀(10-1)和所述第二两位三通气控阀(10-2)均具有气控阀气控口、气控阀进气口和气控阀排气口，所述第一两位三通气控阀(10-1)和所述第二两位三通气控阀(10-2)均具有两个工作位置：在一个工作位置时，所述气控阀进气口与所述气控阀排气口连通；在另一个工作位置时，所述气控阀进气口与所述气控阀排气口断开；

所述第一两位三通气控阀(10-1)的所述气控阀进气口和所述第二两位三通气控阀(10-2)的所述气控阀进气口共同连接于所述第二气动支路(10)，所述第一两位三通气控阀(10-1)的所述气控阀气控口与所述第二两位三通气控阀(10-2)的所述气控阀气控口并联后与所述第一气路开关模块下游的所述第一气动支路(9)连通；所述第一两位三通气控阀(10-1)的所述气控阀排气口与所述第二两位三通气控阀(10-2)的所述气控阀排气口均与所述气动执行机构(1)连通。

4.根据权利要求2或3所述的气动执行机构的控制气路，其特征在于，在所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀排气口和所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀排气口并联时，所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀泄压口和所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀泄压口均连接有用于降低泄压噪音的呼吸器(13)；

在所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀排气口连接于所述第二两位三通电磁阀(9-2)的所述电磁阀泄压口时，所述第一两位三通电磁阀(9-1)的所述电磁阀泄压口连接有所述呼吸器(13)。