[实用新型]一种高精度中置电机

说明书

本实用新型公开了一种高精度中置电机，包括定子组件和转子组件，转子组件包括电机转轴，中置电机的定子齿、转子凸极均沿电机转轴的周向均匀设置。其中，中置电机还包括旋转变压器，旋转变压器包括与定子组件位置固定的旋变定子和位于旋变定子内部的旋变转子，旋变转子与电机转轴固定连接；定子组件的齿数与旋变定子的齿数相同，转子组件的极对数为4～8对极，旋变转子凸极数为中置电机的转子组件极对数的1倍或2倍。本实用新型能够降低中置电机信号输出受环境温度变化的影响，从而保证中置电机中信号的高精度输出，进而提高中置电机整机的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及中置电机领域，特别涉及一种高精度中置电机。

背景技术

中置电机是指电动助力自行车安装在车身中间位置的驱动电机，即脚踏位置的电机；该电机与机身连接，并通过链条与后轮进行连接而传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏，在电机断电的情况下，用户可以通过脚踏实现人力骑行。

目前，传统的中置电机均采用霍尔感应器采集转子与定子间的相对位置，通过与控制器配合来调整电机转速等性能；霍尔感应器具有精度较高、体积小、重量轻、寿命长且安装方便等较多优点，然而其缺点也较为明显，如霍尔感应器的互换性比较差，输出信号易受温度变化影响而产生非线性输出等；这就使得目前的中置电机在实际使用过程中易受环境因素的影响，导致中置电机中的信号无法高精度地输出，从而降低电机整机的控制精度，因此需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度中置电机，采用旋变控制方式，解决了常规中置电机中霍尔感应器的互换性差的问题，提高了中置电机中信号的输出精度。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种高精度中置电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件包括电机转轴，所述中置电机的定子齿、转子凸极均沿电机转轴的周向均匀设置；其特征在于，所述中置电机还包括旋转变压器，所述旋转变压器包括与所述定子组件位置固定的旋变定子和位于旋变定子内部的旋变转子，所述旋变转子与电机转轴固定连接；

所述定子组件的齿数与旋变定子的齿数相同，所述转子组件的极对数为4～8对极，所述旋变转子凸极数为中置电机的转子组件极对数的1倍或2倍。

进一步的，所述定子组件的各定子齿a1与旋变定子的各定子齿a2在周向上的位置关系为：一一对应且均分别位于同一径线上，或相邻两定子齿a1对称分布在一定子齿a2的两侧。

进一步的，所述转子组件的凸极b1与旋变转子的凸极b2在周向上的位置关系为：相邻两凸极b1对称分布在一凸极b2的两侧，或凸极b1与凸极b2均在周向上均匀分布，且各凸极b2均分别与一凸极b1相对应且位于同一径线上。

进一步的，所述中置电机还包括用于安装定子组件和转子组件的安装罩壳，所述安装罩壳上还设置有用于安装旋转变压器的安装室；所述旋变定子固定在安装室中，所述电机转轴伸入到安装室中与旋变转子固定连接。

进一步的，所述转子组件还包括设置在电机转轴上的转子铁芯和转动轴承，所述安装罩壳包括下端盖，所述下端盖上设置有用于安装转动轴承的第一轴承室；所述安装室设置在下端盖上，且与第一轴承室相连通。

进一步的，所述旋变定子包括端子台部，所述下端盖侧壁上设置有用于对旋变定子进行周向定位的定位止口；所述端子台部位于定位止口中，且所述定位止口与端子台部尺寸相适配。

进一步的，所述下端盖在安装室的内壁上设置有第一台阶面，所述下端盖上还设置有盖合在安装室上的盖板；所述盖板靠近安装室的一面上设置有凸壁，所述凸壁延伸至安装室内且将旋变定子抵压在第一台阶面上。

进一步的，所述安装罩壳还包括上端盖，所述定子组件固定在上端盖和下端盖之间，所述上端盖上还设置有用于安装转动轴承的第二轴承室。