[实用新型]一种高精度中置电机

权利要求书

1.一种高精度中置电机，包括定子组件(4)和转子组件(5)，所述转子组件(5)包括电机转轴(51)，所述中置电机的定子齿、转子凸极均沿电机转轴的周向均匀设置；其特征在于，所述中置电机还包括旋转变压器(10)，所述旋转变压器(10)包括与所述定子组件(4)位置固定的旋变定子(13)和位于旋变定子(13)内部的旋变转子(11)，所述旋变转子(11)与电机转轴(51)固定连接；

所述定子组件(4)的齿数与旋变定子(13)的齿数相同，所述转子组件(5)的极对数为4～8对极，所述旋变转子(11)凸极数为中置电机的转子组件(5)极对数的1倍或2倍。

2.根据权利要求1所述的高精度中置电机，其特征在于，所述定子组件(4)的各定子齿a1与旋变定子(13)的各定子齿a2在周向上的位置关系为：一一对应且均分别位于同一径线上，或相邻两定子齿a1对称分布在一定子齿a2的两侧。

3.根据权利要求1所述的高精度中置电机，其特征在于，所述转子组件(5)的凸极b1与旋变转子(11)的凸极b2在周向上的位置关系为：相邻两凸极b1对称分布在一凸极b2的两侧，或各凸极b2分别与一凸极b1相对应且位于同一径线上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高精度中置电机，其特征在于，所述中置电机还包括用于安装定子组件(4)和转子组件(5)的安装罩壳(1)，所述安装罩壳(1)上还设置有用于安装旋转变压器(10)的安装室(6)；所述旋变定子(13)固定在安装室(6)中，所述电机转轴(51)伸入到安装室(6)中与旋变转子(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的高精度中置电机，其特征在于，所述转子组件(5)还包括设置在电机转轴(51)上的转子铁芯(52)和转动轴承(53)；所述安装罩壳(1)包括下端盖(2)，所述下端盖(2)上设置有用于安装转动轴承(53)的第一轴承室(21)；所述安装室(6)设置在下端盖(2)上，且与第一轴承室(21)相连通。

6.根据权利要求5所述的高精度中置电机，其特征在于，所述旋变定子(13)包括端子台部(14)，所述下端盖(2)侧壁上设置有用于对旋变定子(13)进行周向定位的定位止口(8)；所述端子台部(14)位于定位止口(8)中，且所述定位止口(8)与端子台部(14)尺寸相适配。

7.根据权利要求5所述的高精度中置电机，其特征在于，所述下端盖(2)在安装室(6)的内壁上设置有第一台阶面(61)，所述下端盖(2)上还设置有盖合在安装室(6)上的盖板(7)；

所述盖板(7)靠近安装室(6)的一面上设置有凸壁(71)，所述凸壁(71)延伸至安装室(6)内且将旋变定子(13)抵压在第一台阶面(61)上。

8.根据权利要求4所述的高精度中置电机，其特征在于，所述安装罩壳(1)还包括上端盖(3)，所述定子组件(4)固定在上端盖(3)和下端盖(2)之间，所述上端盖(3)上还设置有用于安装转动轴承(53)的第二轴承室(31)。

9.根据权利要求1所述的高精度中置电机，其特征在于，所述旋变转子(11)套设在电机转轴(51)的端部(9)，所述端部(9)侧壁上设置有限位槽(91)，所述旋变转子(11)内壁上设置有与限位槽(91)尺寸相适配的限位块(12)，所述限位块(12)位于限位槽(91)中。

10.根据权利要求9所述的高精度中置电机，其特征在于，所述电机转轴(51)的侧壁上还设置有第二台阶面(15)，所述第二台阶面(15)与旋变转子(11)抵接。