[实用新型]全向轮及割草机

说明书

本申请适用于轮结构技术领域，提供一种全向轮及割草机，全向轮包括轮盘、支撑机构、多个转动轮和多个过渡轮；支承机构包括多个连接结构，连接结构设置于轮盘的外周边缘；多个转动轮的每一个转动轮和多个连接结构的每一个连接结构一一对应且转动连接；相邻两个转动轮之间均设置有过渡轮；支撑机构还包括多个第一连接轴，第一连接轴的相对两端分别转动连接于相邻的两个转动轮；过渡轮套设于对应的第一连接轴上，并被配置为能够绕所述第一连接轴的中心轴线旋转。割草机包括全向轮。通过采用上述技术方案，在保证全向轮具有较佳的通过性能的基础上，还能够节省全向轮的制造成本。

技术领域

本申请属于轮结构技术领域，更具体地说，是涉及一种全向轮及割草机。

背景技术

割草机作为一种园艺除草设备，广泛应用于绿地、高尔夫球场和花园等地方的草皮修剪工作中。近年来，为提高割草机在多石地形、起伏地形等复杂地形中的通过性能，业内出现了具有全向轮的割草机。

为保证全向轮的通过性能，其结构通常会设计的较为复杂，且制造成本较高，这样会导致目前具有全向轮的割草机虽具有较佳的通过性能，但制造成本较高，难以兼顾较佳的通过性能和低成本的优点。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种全向轮，旨在解决现有技术中，全向轮难以兼顾较佳的通过性能和低成本的优点的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种全向轮，包括：

轮盘；

支撑机构，所述支承机构包括多个连接结构，多个所述连接结构设置于所述轮盘的外周边缘；

多个转动轮，多个所述转动轮的每一个所述转动轮和多个所述连接结构的每一个所述连接结构一一对应且转动连接；

多个过渡轮，相邻的两个所述转动轮之间均设置有所述过渡轮；所述支撑机构还包括多个第一连接轴，所述第一连接轴的相对两端分别转动连接于相邻的两个所述转动轮；所述过渡轮套设于对应的所述第一连接轴上，并配置为能够绕所述第一连接轴的中心轴线旋转。

本申请实施例提供的全向轮的有益效果在于：

本申请实施例提供的全向轮，包括轮盘、支撑机构、多个转动轮和多个过渡轮。其中，支撑机构包括多个设置于轮盘外周边缘的连接结构，通过将多个转动轮与设置在轮盘外周边缘的多个连接结构一一对应且转动连接，在相邻两个转动轮之间设置过渡轮，这样过渡轮能够填补相邻两个转动轮之间的空隙，一方面，能够使得全向轮与地面之间具有较大的接触面积，进而保证全向轮具有较佳的抓地力，另一方面，能够减缓外部障碍物卡入相邻两个转动轮之间导致全向轮的移动受到阻碍的问题，如此提高了全向轮的通过性能；并且，支撑机构还包括多个第一连接轴，第一连接轴的相对两端分别转动连接于相邻的两个转动轮，过渡轮则套设于对应的第一连接轴上，这样过渡轮仅需通过第一连接轴连接于相邻两个转动轮之间，无需与轮盘、连接结构连接，节省了全向轮的制造成本；因此，本实施例提供的全向轮，在保证全向轮具有较佳的通过性能的基础上，还能够节省全向轮的制造成本。

在一个实施例中，所述第一连接轴包括第一轴体和两个分设于所述第一轴体两端的第一连接部，所述过渡轮套设于所述第一轴体，所述第一连接部可转动地嵌设于对应的所述转动轮内。

通过采用上述技术方案，使得第一连接轴通过两个第一连接部分别转动连接相邻的两个转动轮，则当转动轮和过渡轮均在轮盘的带动下旋转时，转动轮和过渡轮均能够单独地相对轮盘进行自转，使得转动轮和过渡轮的自转效果更加灵活，有助于提高全向轮的通过性能。

在一个实施例中，所述第一连接部为球头，所述球头可转动地嵌设于对应的所述转动轮内；

或者，所述第一连接部为轴承，所述轴承的外圈嵌设于对应的所述转动轮内，所述轴承的内圈套设于所述第一轴体。