[实用新型]全向轮及割草机

权利要求书

1.一种全向轮，其特征在于，包括：

轮盘；

支撑机构，所述支撑机构包括多个连接结构，多个所述连接结构设置于所述轮盘的外周边缘；

多个转动轮，多个所述转动轮的每一个所述转动轮和多个所述连接结构的每一个所述连接结构一一对应且转动连接；

多个过渡轮，相邻的两个所述转动轮之间均设置有所述过渡轮；所述支撑机构还包括多个第一连接轴，所述第一连接轴的相对两端分别转动连接于相邻的两个所述转动轮；所述过渡轮套设于对应的所述第一连接轴上，并被配置为能够绕所述第一连接轴的中心轴线旋转。

2.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一连接轴包括第一轴体和两个分设于所述第一轴体两端的第一连接部，所述过渡轮套设于所述第一轴体，所述第一连接部可转动地嵌设于对应的所述转动轮内。

3.如权利要求2所述的全向轮，其特征在于，所述第一连接部为球头，所述球头可转动地嵌设于对应的所述转动轮内；

或者，所述第一连接部为轴承，所述轴承的外圈嵌设于对应的所述转动轮内，所述轴承的内圈套设于所述第一轴体。

4.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于，各所述过渡轮对应所述全向轮的外周位置的轮廓线和各所述转动轮对应所述全向轮的外周位置的轮廓线共圆。

5.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述转动轮的至少部分伸入所述过渡轮内，且所述过渡轮的内径设置为自其中心轴线上的中部向两端逐渐增大，以使所述转动轮的外壁面适配于所述过渡轮的内壁面。

6.如权利要求1-5任一项所述的全向轮，其特征在于，所述转动轮包括两个间隔分布的轮体，两个所述轮体分别转动连接于对应的所述连接结构的相对两侧。

7.如权利要求6所述的全向轮，其特征在于，所述连接结构包括连接臂和第二连接轴，所述连接臂装配于所述轮盘，所述第二连接轴穿设于所述连接臂，所述转动轮的两个所述轮体分别固定连接于所述第二连接轴的相对两端。

8.如权利要求7所述的全向轮，其特征在于，所述连接臂包括两个子臂，两个所述子臂装配于所述轮盘内，两个所述子臂的构型相同，且被配置为通过插接件和插槽的插接配合实现装配，所述第二连接轴穿设于两个所述子臂的连接处。

9.如权利要求1-5任一项所述的全向轮，其特征在于，所述轮盘包括两个盘体，两个所述盘体能够可拆卸地沿其中心轴线的延伸方向相互盖合，且所述连接结构限位于两个所述盘体之间。

10.一种割草机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的全向轮。