[实用新型]视觉检测系统多自由度安装平台

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测系统多自由度安装平台，包括底座，底座上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构上滑动安装一固定块，固定块上端设有轨道基座和调节轨道，调节轨道左侧和后侧各设有一调节块，轨道基座的左侧和后侧各设有一微调机构，微调机构与调节块配合工作；所述调节轨道上方固定有安装支架，安装支架前端设有弧形安装孔，视觉检测装置通过弧形安装孔固定在安装支架上。本实用新型利用螺杆升降机构来精确调节视觉检测装置在Z轴方向上的位置，利用微调机构可以精准调节视觉检测装置在X轴和Y轴方向上的位置，利用弧形安装孔来调整视觉检测装置的安装角度，提高视觉检测系统的准确性。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测系统，特别涉及一种视觉检测系统多自由度安装平台。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

传统视觉检测系统通过连接块安装在立柱上，使用时，需要调节视觉检测系统的位置，使其正对待测物品。调节位置一般通过调整连接块上各关节之间的相对位置来实现，无法对视觉检测系统的位置和高度进行小幅度的自由调整，调节精度低，影响视觉检测的准确率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种视觉检测系统多自由度安装平台，可以精准调节视觉检测系统的位置、偏转角度，提高检测的准确性。

为此，本实用新型的技术方案是：视觉检测系统多自由度安装平台，包括底座，底座上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构包括螺杆、导轨以及带动螺杆转动的轮盘；所述导轨上滑动安装一固定块，固定块与螺杆螺纹配合；所述固定块下端设有光源，上端设有轨道基座，轨道基座上方设有调节轨道，调节轨道左侧和后侧各设有一调节块，轨道基座的左侧和后侧各设有一微调机构，微调机构包括螺纹配合的调节座和调节手柄，调节座安装在轨道基座上，调节手柄穿过调节座抵在调节块上；所述调节轨道上方固定有安装支架，安装支架前端设有弧形安装孔，视觉检测装置通过弧形安装孔固定在安装支架上。

本实用新型利用螺杆升降机构来带动视觉检测装置升降，螺杆和导轨都是竖向设置的，轮盘带动螺杆转动，从而带动固定块沿导轨上下移动，精确调节视觉检测装置在Z方向上的位置；轨道基座的左侧和后侧都设有微调机构，旋转左侧的调节手柄，调节手柄前端抵在调节轨道左侧的调节块上，推动调节轨道在前后方向上移动，可以精准调节视觉检测装置的前后位置；旋转后侧的调节手柄，调节手柄前端抵在调节轨道后侧的调节块上，推动调节轨道在左右方向上移动，可以精准调节视觉检测装置的左右位置；视觉检测装置可沿弧形安装孔轻微转动，调整视觉检测装置的拍摄角度，从而更好地进行视觉检测工作。

优选地，所述轮盘位于螺杆顶部，可带动螺杆转动，轮盘下方设有锁紧块，锁紧块上端为U字型，螺杆穿过锁紧块伸入导轨内，锁紧块的U字型开口处设有锁紧手柄。在调整好视觉检测装置的高度后，转动锁紧手柄，即可收缩锁紧块的开口大小，使得锁紧块紧紧卡在螺杆上，防止螺杆继续转动。

优选地，所述固定块置于导轨上，固定块上设有第一螺纹孔，螺杆穿过第一螺纹孔，螺杆转动可带动固定块沿导轨上下移动。导轨可以保证固定块升降地更加稳固，螺杆通过螺纹来调节固定块的高度，调节更加精准。

优选地，所述调节轨道的右侧固定有第一安装板，第一安装板朝向轨道基座一侧延伸，且具有第一长槽孔，第一紧固螺栓通过第一长槽孔固定在轨道基座上。第一长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的前后位置，调整好位置后，通过第一紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。

优选地，所述轨道基座的前侧固定有第二安装板，第二安装板向调节轨道一侧延伸，且具有第二长槽孔，第二紧固螺栓通过第二长槽孔固定在调节轨道上。第二长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的左右位置，调整好位置后，通过第二紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。