[实用新型]一种拆盘机

说明书

本实用新型提供了一种拆盘机，包括：支架，用于安装码垛的托盘；顶升机构，其安装于所述支架，包括托举件和第一驱动件；所述第一驱动件驱动所述托举件上升或下降；分离机构，其安装于所述支架；所述分离机构包括拔叉件和第二驱动件；所述拔叉件转动安装于所述支架；所述第二驱动件驱动所述拔叉件在第一位置与第二位置间摆动；所述拔叉件包括托举部；在所述第二位置的所述托举部托起所述托盘使其与所述托举件的托举面分离；相比于现有技术，所述拆盘机结构简单，维护方便，从而解决现有技术中拆盘机结构复杂、故障率高、以及不易维护的缺点。

技术领域

本申请涉及领域物流设备技术领域，尤其涉及一种拆盘机。

背景技术

拆盘机是将输送线上的码垛好的托盘自动拆分的一种设备；目前，市场上的拆盘机的结构和动力系统复杂，所述拆盘机正常工作时，需要各个机构高精度的系统运行；比如现有技术中的拆盘机的分离机构往往由多组驱动件驱动，多组驱动件分别驱动所述分离机构的上升、下降和对托盘的锁死和放松；加上顶升机构也由多个驱动件驱动；为了实现功能，上述的拆盘机需要上述的多个驱动件高精密度的配合运行，所以上述拆盘机的调试时间长，运行过程容易出现故障，出现故障后运维成本也很高；同时，由于驱动件和相关的零件较多，导致所述拆盘机的制造成本也较高；上述原因直接导致了使用该拆盘机的工厂的生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拆盘机，通过顶升机构以及分离机构实现了对堆放托盘的垂直升降以及层间分离；所述分离机构包括拔叉件，所述拔叉件在第二驱动件的驱动在第一位置和第二位置之间摆动，所述拔叉件的一端在第二位置时进入托盘叉孔以托住所述托盘；上述的拆盘机的顶升机构和分离机构的组成结构简单，运行逻辑也简单，从而便于作业人员的维护；解决了现有技术中拆盘机结构复杂、故障率高、以及不易维护的缺点。

一种拆盘机，包括：

支架，用于安装码垛的托盘；

顶升机构，其安装于所述支架，包括托举件和第一驱动件；所述托举件包括对应所述托盘的底面进行托举的托举面；所述第一驱动件驱动所述托举件上升或下降；

分离机构，其安装于所述支架；所述分离机构包括拔叉件和第二驱动件；所述拔叉件转动安装于所述支架；所述第二驱动件驱动所述拔叉件在第一位置与第二位置间摆动；所述拔叉件包括托举部；在所述第二位置的所述托举部托起所述托盘使其与所述托举件的托举面分离。

优选的，所述拔叉件通过转轴转动安装于所述支架；所述托举部和所述转轴之间具有让位间隙；所述让位间隙使所述托举部在进入所述托盘叉孔的过程中对所述托盘上的部件进行让位，避免所述部件对所述拔叉件的运动产生阻碍。

优选的，所述拔叉件还包括支撑部和连接部；两所述转轴分别安装于所述支撑部的两端位置；所述托举部与所述支撑部之间通过所述连接部连接；

优选的，所述托举部包括相对设置的第一端与第二端，所述第一端与所述连接部连接，所述第二端位于所述第一端的斜上方位置；所述第一端与所述转轴具有第一间距；所述支撑部与所述连接部之间包括第一夹角，以使所述托举部和所述连接部之间形成所述让位间隙。

优选的，所述第一夹角的范围为40°-50°。

优选的，所述拔叉件包括两个所述转轴；两所述转轴分别安装于所述支撑部的两端位置。

优选的，所述第二驱动件为线性驱动装置，其一端铰接于所述支架，其另一端传动连接于所述拔叉件。

优选的，所述第一驱动件为线性驱动装置，其一端安装于所述支架，其另一端传动连接于所述托举件。

优选的，所述第一驱动件和所述托举件之间通过浮动接头连接。

优选的，所述托举件安装有一根或多跟竖直的导向杆；所述导向杆可沿竖直方向活动的安装于所述支架。