[实用新型]一种拆盘机

权利要求书

1.一种拆盘机，其特征在于，包括：

支架(1)，用于安装码垛的托盘(6)；

顶升机构(2)，其安装于所述支架(1)，包括托举件(21)和第一驱动件(22)；所述托举件(21)包括对应所述托盘(6)的底面进行托举的托举面；所述第一驱动件(22)驱动所述托举件(21)上升或下降；

分离机构(3)，其安装于所述支架(1)；所述分离机构(3)包括拔叉件(31)和第二驱动件(32)；所述拔叉件(31)转动安装于所述支架(1)；所述第二驱动件(32)驱动所述拔叉件(31)在第一位置与第二位置间转动；所述拔叉件(31)包括托举部(313)；在所述第二位置的所述托举部(313)托起所述托盘(6)使其与所述托举件(21)的托举面分离。

2.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于，所述拔叉件(31)通过转轴(3111)转动安装于所述支架(1)；所述托举部(313)和所述转轴(3111)之间具有让位间隙；所述让位间隙使所述托举部(313)在进入所述托盘叉孔(61)的过程中对所述托盘(6)上的部件进行让位，避免所述部件对所述拔叉件(31)的运动产生阻碍。

3.根据权利要求2所述的拆盘机，其特征在于，所述拔叉件(31)还包括支撑部(311)和连接部(312)；两所述转轴(3111)分别安装于所述支撑部(311)的两端位置；所述托举部(313)与所述支撑部(311)之间通过所述连接部(312)连接。

4.根据权利要求3所述的拆盘机，其特征在于，所述托举部(313)包括相对设置的第一端与第二端，所述第一端与所述连接部(312)连接，所述第二端位于所述第一端的斜上方位置；所述第一端与所述转轴(3111)具有第一间距(H)；所述支撑部(311)与所述连接部(312)之间包括第一夹角(θ1)，以使所述托举部(313)和所述连接部(312)之间形成所述让位间隙。

5.根据权利要求4所述的拆盘机，其特征在于，所述第一夹角(θ1)的范围为40°-50°。

6.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于，所述第二驱动件(32)为线性驱动装置，其一端铰接于所述支架(1)，其另一端传动连接于所述拔叉件(31)。

7.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于，所述第一驱动件(22)为线性驱动装置，其一端安装于所述支架(1)，其另一端传动连接于所述托举件(21)。

8.根据权利要求7所述的拆盘机，其特征在于，所述第一驱动件(22)和所述托举件(21)之间通过浮动接头(2221)连接。

9.根据权利要求7所述的拆盘机，其特征在于，所述托举件(21)安装有一根或多跟竖直的导向杆(12)；所述导向杆(12)可沿竖直方向活动的安装于所述支架(1)。

10.根据权利要求9所述的拆盘机，其特征在于，所述托举件(21)上安装有活动连接板(213)；所述导向杆(12)安装于所述活动连接板(213)；所述活动连接板(213)在所述托举件(21)上的安装位置可以在第一方向(y)和第二方向(x)上调整；所述第一方向(y)和第二方向(x)沿所述托举面延伸。