[实用新型]一种自动插纱装置的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动插纱装置的上料机构，包括有支架，所述的支架上设置有平移机构，所述的平移机构包括有平移驱动装置和由平移驱动装置驱动移动的平移块，所述的平移块上设置有摆动机构，所述的摆动机构包括有底座，所述的底座上设置有摆动驱动装置，所述的摆动驱动装置通过摆动组件与一基座相连接，所述的基座上设置有转动驱动装置，所述的转动驱动装置上连接一转移板，所述的转移板上设置有至少四个转移夹头，所述的转移夹头呈圆弧形分布。其优点在于：结构简单、紧凑，转移效率高。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械制造技术领域，尤其指一种配套自动络筒机使用的自动插纱装置，具体地说是一种自动插纱装置的上料机构。

背景技术

自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。其作用是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。传统的自动络筒机生产过程中，需要工人将管纱逐个放入工位，工作强度大，生产效率低，随着人工成本的不断提高，需要对设备进行自动化改造，来降低工人的工作强度，也可以提高产品的一致性，提升产品质量。

为了解决上述问题，开发了一款一种自动插纱机器人装置，并于2020年4月17日提交了专利申请(公告号：CN212076007U)，该装置包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。但是在后续的生产过程中，发现其仍有很多可以改进的地方，自动插纱装置的最后需要通过上料机构将纱管转移到自动络筒机上，现有的上料采用Y轴方向、Z轴方向的移动实现转移，由于上游机构的纱管定位柱呈圆形分布，这给纱管的大批上转移造成了不便，因此，现有上料机构的转移效率需要进一步提高。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、紧凑，转移效率高的一种自动插纱装置的上料机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动插纱装置的上料机构，包括有支架，所述的支架上设置有平移机构，所述的平移机构包括有平移驱动装置和由平移驱动装置驱动移动的平移块，所述的平移块上设置有摆动机构，所述的摆动机构包括有底座，所述的底座上设置有摆动驱动装置，所述的摆动驱动装置通过摆动组件与一基座相连接，所述的基座上设置有转动驱动装置，所述的转动驱动装置上连接一转移板，所述的转移板上设置有至少四个转移夹头，所述的转移夹头呈圆弧形分布。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的摆动组件包括有摆动杆、连接杆以及支撑杆，所述的摆动杆的一端与所述摆动驱动装置相连接，所述的摆动杆的另一端与所述连接杆相铰接，所述的支撑杆的一端与所述底座相铰接，所述的支撑杆的另一端与所述连接杆相铰接，所述的基座连接于所述连接杆的端部。摆动驱动装置带动摆动杆转动，由摆动杆带动连接杆移动，从而实现基座的移动，进而带动转移板的移动。

作为改进，所述的平移块由所述平移驱动装置驱动移动的具体结构为：所述的平移块固定于传输带上，所述的传输带绕设于间隔设置的主动轴、从动轴上，所述的平移驱动装置与所述主动轴相连接。平移驱动装置带动传输带运动，进而带动传输带的平移块的移动，从而实现平移。

作为改进，所述的平移块的下方设置有导向轨，所述的平移块的底部固定有与所述导向轨相适配的滑块。

作为改进，所述的导向轨的数量为两条，对应的，所述滑块的数量为两块。

通过滑块与导向轨的配合，能够提高平移块移动的顺畅性，而设置两条平行的导向轨能够使力平衡，提高机构的稳定性。