[实用新型]一种自动插纱装置的上料机构

权利要求书

1.一种自动插纱装置的上料机构，包括有支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上设置有平移机构，所述的平移机构包括有平移驱动装置(21)和由平移驱动装置(21)驱动移动的平移块(22)，所述的平移块(22)上设置有摆动机构，所述的摆动机构包括有底座(31)，所述的底座(31)上设置有摆动驱动装置(32)，所述的摆动驱动装置(32)通过摆动组件与一基座(33)相连接，所述的基座(33)上设置有转动驱动装置(41)，所述的转动驱动装置(41)上连接一转移板(42)，所述的转移板(42)上设置有至少四个转移夹头(5)，所述的转移夹头(5)呈圆弧形分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的摆动组件包括有摆动杆(61)、连接杆(62)以及支撑杆(63)，所述的摆动杆(61)的一端与所述摆动驱动装置(32)相连接，所述的摆动杆(61)的另一端与所述连接杆(62)相铰接，所述的支撑杆(63)的一端与所述底座(31)相铰接，所述的支撑杆(63)的另一端与所述连接杆(62)相铰接，所述的基座(33)连接于所述连接杆(62)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的平移块(22)由所述平移驱动装置(21)驱动移动的具体结构为：所述的平移块(22)固定于传输带(23)上，所述的传输带(23)绕设于间隔设置的主动轴(24)、从动轴(25)上，所述的平移驱动装置(21)与所述主动轴(24)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的平移块(22)的下方设置有导向轨(26)，所述的平移块(22)的底部固定有与所述导向轨(26)相适配的滑块(27)。

5.根据权利要求4所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的导向轨(26)的数量为两条，对应的，所述滑块(27)的数量为两块。

6.根据权利要求5所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的传输带(23)外设置有外壳(28)。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的转移板(42)呈扇形结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的转移夹头(5)采用三爪夹头。

9.根据权利要求8所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是: 所述的转移夹头(5)的数量为4至6个。

10.根据权利要求9所述的一种自动插纱装置的上料机构，其特征是：所述的底座(31)的背部设置有加强肋板(31a)。