[实用新型]一种喉箍装配机

说明书

本实用新型涉及一种喉箍装配机，包括机架以及安装在机架内侧的转盘机构，沿着所述转盘机构转动的周侧上依次设有箍带上料装置、螺母上料装置、螺丝锁紧装置、压合装置以及成品下料装置；其中：所述箍带上料装置、螺母上料装置用以将环状箍带和螺母放入所述转盘机构中的治具上，所述转盘机构将装有箍带和螺母的治具运输至所述螺丝锁紧装置工位进行锁螺丝，接着再由所述压合装置对环状箍带进行压合固定，最后所述转盘机构将成品运输至成品下料装置进行下料。本实用新型提供了一种自动化程度高的喉箍装配机，具有结构紧凑，多个装配工位同时进行效率高，节省了人力和时间成本。

技术领域

本实用新型属于喉箍装备设备领域，尤其涉及一种喉箍装配机。

背景技术

喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛用于工业生产和生活领域中，常用的喉箍有钢带和箍头组成，箍头上设有用于紧固的螺钉，生产过程中，需要将钢带和箍头组装在一起，同时将螺钉设于箍头上；现有技术中，喉箍的装配还没有专用的设备，需要工人使用工具配合进行手工装配，效率低，成本大；有鉴于此，申请人在此方向进行了研究，提供了一种喉箍装配机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够完成从送料到装配的操作，自动化程度高，提高了生产效率的喉箍装配机

本实用新型的技术方案如下：一种喉箍装配机，包括机架以及安装在机架内侧的转盘机构，沿着所述转盘机构转动的周侧上依次设有箍带上料装置、螺母上料装置、螺丝锁紧装置、压合装置以及成品下料装置；其中：所述箍带上料装置、螺母上料装置用以将环状箍带和螺母放入所述转盘机构中的治具上，所述转盘机构将装有箍带和螺母的治具运输至所述螺丝锁紧装置工位进行锁螺丝，接着再由所述压合装置对环状箍带进行压合固定，最后所述转盘机构将成品运输至成品下料装置进行下料。

其中：所述箍带上料装置包括振动上料机构、挡料部件以及上料机械手；所述挡料部件设置于所述振动上料机构的输出端，用于承接由所述振动上料机构输送过来的箍圈并校正；所述上料机械手设置于所述挡料部件上方，所述上料机械手可来回往复运动于挡料部件和转盘机构之间，用于将所述挡料部件上的箍圈抓取放置到转盘机构上。

其中：所述挡料部件包括挡料支架，所述挡料支架的顶部固定安装有接料块；所述接料块设有传感器；所述接料块一侧设有L形校正块；所述上料机械手包括上料支架；所述上料支架的顶部安装有YZ移动机构；所述YZ移动机构的输出端固定安装有箍圈夹持手指气缸。

其中：所述螺母上料装置包括螺母振动上料机构、螺母分料机构、旋转机构以及螺母上料机械手；所述螺母分料机构设置于所述螺母振动上料机构的输出端，用于将螺母逐个分离输出；所述旋转机构设置于所述螺母分料机构一侧，用以抓取分离出来的螺母并对其紧90°翻转；所述螺母上料机械手位于所述旋转机构一侧，所述螺母上料机械手可往复的在所述旋转机构与所述转盘机构之间移动，用于将翻转后的螺母抓取后插入到转盘机构上。

其中：所述螺母分料机构包括螺母分料支架；所述螺母分料支架上方可升降设有挡料气缸；所述螺母分料支架一侧固定设有驱动气缸；所述驱动气缸的输出端连接有螺母挡料块，螺母挡料块可移动设置于所述螺母分料支架上；所述旋转机构包括旋转支架；旋转支架上固定安装有横向气缸；所述横向气缸的输出端通过安装板连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有螺母夹持气缸；所述旋转气缸可驱动所述螺母夹持气缸来回往复摆动。

其中：所述螺丝锁紧装置包括螺丝振动上料机构、螺丝输送机构以及螺丝锁紧机构；所述螺丝输送机构设置于所述螺丝振动上料机构的输出端，用以接收由所述螺丝振动上料机构输送过来的螺丝，并将其运输至转盘机构上；所述及螺丝锁紧机构与所述螺丝振动上料机构平行设置，用于将所述螺丝输送机构上的螺丝旋拧到喉箍中。