[实用新型]一种喉箍装配机

权利要求书

1.一种喉箍装配机，包括机架以及安装在机架(1)内侧的转盘机构(2)，其特征在于：沿着所述转盘机构(2)转动的周侧上依次设有箍带上料装置(3)、螺母上料装置(4)、螺丝锁紧装置(5)、压合装置(6)以及成品下料装置(7)；其中：所述箍带上料装置(3)、螺母上料装置(4)用以将环状箍带和螺母放入所述转盘机构(2)中的治具上，所述转盘机构(2)将装有箍带和螺母的治具运输至所述螺丝锁紧装置(5)工位进行锁螺丝，接着再由所述压合装置(6)对环状箍带进行压合固定，最后所述转盘机构(2)将成品运输至成品下料装置(7)进行下料。

2.如权利要求1所述的喉箍装配机，其特征在于：所述箍带上料装置(3)包括振动上料机构(31)、挡料部件(32)以及上料机械手(33)；所述挡料部件(32)设置于所述振动上料机构(31)的输出端，用于承接由所述振动上料机构(31)输送过来的箍圈并校正；所述上料机械手(33)设置于所述挡料部件(32)上方，所述上料机械手(33)可来回往复运动于挡料部件(32)和转盘机构(2)之间，用于将所述挡料部件(32)上的箍圈抓取放置到转盘机构(2)上。

3.如权利要求2所述的喉箍装配机，其特征在于：所述挡料部件(32)包括挡料支架(321)，所述挡料支架(321)的顶部固定安装有接料块(322)；所述接料块(322)设有传感器(323)；所述接料块(322)一侧设有L形校正块(324)；所述上料机械手(33)包括上料支架(331)；所述上料支架(331)的顶部安装有YZ移动机构(332)；所述YZ移动机构(332)的输出端固定安装有箍圈夹持手指气缸(333)。

4.如权利要求1所述的喉箍装配机，其特征在于：所述螺母上料装置(4)包括螺母振动上料机构(41)、螺母分料机构(42)、旋转机构(43)以及螺母上料机械手(44)；所述螺母分料机构(42)设置于所述螺母振动上料机构(41)的输出端，用于将螺母逐个分离输出；所述旋转机构(43)设置于所述螺母分料机构(42)一侧，用以抓取分离出来的螺母并对其紧90°翻转；所述螺母上料机械手(44)位于所述旋转机构(43)一侧，所述螺母上料机械手(44)可往复的在所述旋转机构(43)与所述转盘机构(2)之间移动，用于将翻转后的螺母抓取后插入到转盘机构(2)上。

5.如权利要求4所述的喉箍装配机，其特征在于：所述螺母分料机构(42)包括螺母分料支架(421)；所述螺母分料支架(421)上方可升降设有挡料气缸(422)；所述螺母分料支架(421)一侧固定设有驱动气缸(423)；所述驱动气缸(423)的输出端连接有螺母挡料块(424)，螺母挡料块(424)可移动设置于所述螺母分料支架(421)上；所述旋转机构(43)包括旋转支架(431)；旋转支架(431)上固定安装有横向气缸(432)；所述横向气缸(432)的输出端通过安装板连接有旋转气缸(433)，所述旋转气缸(433)的输出端安装有螺母夹持气缸(434)；所述旋转气缸(433)可驱动所述螺母夹持气缸(434)来回往复摆动。

6.如权利要求1所述的喉箍装配机，其特征在于：所述螺丝锁紧装置(5)包括螺丝振动上料机构(51)、螺丝输送机构(52)以及螺丝锁紧机构(53)；所述螺丝输送机构(52)设置于所述螺丝振动上料机构(51)的输出端，用以接收由所述螺丝振动上料机构(51)输送过来的螺丝，并将其运输至转盘机构(2)上；所述及螺丝锁紧机构(53)与所述螺丝振动上料机构(51)平行设置，用于将所述螺丝输送机构(52)上的螺丝旋拧到喉箍中。