[实用新型]一种环保性石材自动磨边机

说明书

本实用新型公开一种环保性石材自动磨边机，包括底座、室架、移动视觉传感组件、横纵移动架和打磨组件，所述打磨组件包括安装座，设置在所述安装座内部的转动电机，设置在所述转动电机下方的转动基础臂、转动小臂、伺服电机、抛光电机、抛光盘，所述移动视觉传感组件包括伸缩电杆，设置在所述伸缩电杆输出端的视觉传感器，本实用新型通过所述伸缩电杆输出端的视觉传感器对待磨边的石材进行检测，确认大小和定位，再由底座内部的液压缸组将待磨边的石材上升到合适的高度，所述抛光电机转动抛光盘对待磨边的石材进行磨边工序，同时，所述伺服电机可以调整抛光盘的角度，所述转动电机可以驱动转动基础臂，使抛光盘朝向不同方位，进而实现自动磨边。

技术领域

本实用新型涉及石材自动磨边技术领域，具体涉及一种环保性石材自动磨边机。

背景技术

环保性石材是以不饱和聚酯树脂为黏结剂，配以天然大理石或方解石、白云石、硅砂、玻璃粉等无机物粉料，以及适量的阻燃剂、颜色等，经配料混合、瓷铸、振动压缩、挤压等方法成型固化制成的。与天然石材相比，人造石具有色彩艳丽、光洁度高、颜色均匀一致，抗压耐磨、韧性好、结构致密、坚固耐用、比重轻、不吸水、耐侵蚀风化、色差小、不褪色、放射性低等优点。

然而，现有的环保性石材打磨无法实行自动打磨，且打磨机的自由度也不够，如果需要对一个方形的环保性石材边角进行打磨，这需要现场工作人员进行操作，导致工作量较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种环保性石材自动磨边机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种环保性石材自动磨边机，包括底座，设置在所述底座上方的室架，设置在所述室架上方的移动视觉传感组件，设置在所述室架内部的横纵移动架，设置在所述横纵移动架内部的打磨组件，所述打磨组件包括安装座，设置在所述安装座内部的转动电机，设置在所述转动电机下方的转动基础臂，设置在所述转动基础臂下方的转动小臂，设置在所述转动基础臂一侧的伺服电机，设置在所述转动小臂下方的抛光电机，设置在所述抛光电机输出端的抛光盘，所述移动视觉传感组件包括伸缩电杆，设置在所述伸缩电杆输出端的视觉传感器。

作为优选，所述安装座设置有通孔和螺纹孔。

作为优选，所述横纵移动架包括移动支架，设置在移动支架上方的纵向移动组件，设置在所述纵向移动组件中间的横向移动组件。

作为优选，所述纵向移动组件包括纵向丝杆，设置在所述纵向丝杆一端的纵向驱动电机，设置在所述纵向丝杆一侧的纵向滑杆。

作为优选，所述横向移动组件包括第一移动块，设置在所述第一移动块一侧的横向丝杆，设置在所述横向丝杆一端的横向驱动电机，设置在所述横向驱动电机一侧的第二移动块，设置在所述横向丝杆一侧的横向滑杆。

作为优选，所述底座包括底座身，设置在所述底座身内部的液压缸组，设置在所述液压缸组上方的支撑板。

本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过所述伸缩电杆输出端的视觉传感器对待磨边的石材进行检测，确认大小和定位，再由底座内部的液压缸组将待磨边的石材上升到合适的高度，所述抛光电机转动抛光盘对待磨边的石材进行磨边工序，同时，所述伺服电机可以调整抛光盘的角度，所述转动电机可以驱动转动基础臂，使抛光盘朝向不同方位，进而实现自动磨边。

附图说明

图1为本实用新型一种环保性石材自动磨边机的结构示意图；

图2为图1中打磨组件的侧视图；

图3为图1中横纵移动架的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。