[实用新型]一种环保性石材自动磨边机

权利要求书

1.一种环保性石材自动磨边机，包括底座（1），设置在所述底座（1）上方的室架（2），设置在所述室架（2）上方的移动视觉传感组件（3），设置在所述室架（2）内部的横纵移动架（4），设置在所述横纵移动架（4）内部的打磨组件（5），其特征在于：所述打磨组件（5）包括安装座（51），设置在所述安装座（51）内部的转动电机（52），设置在所述转动电机（52）下方的转动基础臂（53），设置在所述转动基础臂（53）下方的转动小臂（54），设置在所述转动基础臂（53）一侧的伺服电机（55），设置在所述转动小臂（54）下方的抛光电机（56），设置在所述抛光电机（56）输出端的抛光盘（57），所述移动视觉传感组件（3）包括伸缩电杆（31），设置在所述伸缩电杆（31）输出端的视觉传感器（32）。

2.如权利要求1所述一种环保性石材自动磨边机，其特征在于：所述安装座（51）设置有通孔（511）和螺纹孔（512）。

3.如权利要求1所述一种环保性石材自动磨边机，其特征在于：所述横纵移动架（4）包括移动支架（41），设置在移动支架（41）上方的纵向移动组件（42），设置在所述纵向移动组件（42）中间的横向移动组件（43）。

4.如权利要求3所述一种环保性石材自动磨边机，其特征在于：所述纵向移动组件（42）包括纵向丝杆（421），设置在所述纵向丝杆（421）一端的纵向驱动电机（422），设置在所述纵向丝杆（421）一侧的纵向滑杆（423）。

5.如权利要求3所述一种环保性石材自动磨边机，其特征在于：所述横向移动组件（43）包括第一移动块（431），设置在所述第一移动块（431）一侧的横向丝杆（432），设置在所述横向丝杆（432）一端的横向驱动电机（433），设置在所述横向驱动电机（433）一侧的第二移动块（434），设置在所述横向丝杆（432）一侧的横向滑杆（435）。

6.如权利要求1所述一种环保性石材自动磨边机，其特征在于：所述底座（1）包括底座身（11），设置在所述底座身（11）内部的液压缸组（12），设置在所述液压缸组（12）上方的支撑板（13）。