[实用新型]一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构

说明书

本实用新型涉及一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，包括推料平台、驱动装置、凸轮、摇杆连杆结构、滑块、滑轨和推头，所述驱动装置与所述凸轮的中点连接，所述凸轮表面开设有沟槽，所述沟槽内活动连接有滚子，所述滚子通过所述摇杆连杆结构与所述滑块传动连接，所述滑轨设置于所述推料平台上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推料平台表面开设有条形孔，所述推头一端贯穿所述条形孔与所述滑块固定连接，另一端与所述推料平台的表面间隙配合。通过改进的凸轮结构，解决现有技术的死角，卡顿，振动以及不能实现快进快出等问题。

技术领域

本实用新型涉及推料机构技术领域，特别是涉及一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构。

背景技术

现有的平面盘形沟槽偏心轮(以下简称偏心轮)双摇杆滑轨滑块推料机构，因为偏心轮的特性，旋转时有死角，也产生卡顿和振动，所以造成推料失效，有噪音，效率低，零件损坏严重等问题，不能实现快进快出。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，通过凸轮替代偏心轮，并且改进的凸轮结构，解决现有技术的死角，卡顿，振动以及不能实现快进快出等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，包括推料平台、驱动装置、凸轮、摇杆连杆结构、滑块、滑轨和推头，所述驱动装置与所述凸轮的中点连接，所述凸轮表面开设有沟槽，所述沟槽内活动连接有滚子，所述滚子通过所述摇杆连杆结构与所述滑块传动连接，所述滑轨设置于所述推料平台上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推料平台表面开设有条形孔，所述推头一端贯穿所述条形孔与所述滑块固定连接，另一端与所述推料平台的表面间隙配合。

优选的，所述沟槽由四个阶段槽组合而成，四个所述阶段槽分别为第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽，所述第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽首尾相连并且一体成型。

优选的，所述摇杆连杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆，所述第一摇杆一端铰接有第一支点，所述第一摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述滚子与所述第一摇杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二摇杆铰接，所述第二摇杆一端铰接有第二支点，所述第二摇杆另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述凸轮的凸轮轴连接。

优选的，所述推头一侧的两端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有护板。

优选的，所述推料平台两端分别设置有到位传感器，所述护板两端分别固定连接有与所述到位传感器配合的感应板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过改进的凸轮结构，解决现有技术的死角，卡顿，振动以及不能实现快进快出等问题。

2、本实用新型通过气缸驱动护板移动，起到限位的作用，避免推头在推动产品时产生偏移，并且配合到位传感器和感应板，实现自动张合。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构连接示意图；

图2是本实用新型的凸轮结构示意图；

图3是本实用新型的推料平台结构示意图。

图中所示：1-凸轮；11-沟槽；111-第一阶槽；112-第二阶槽；113-第三阶槽；114-第四阶槽；2-滚子；31-第一摇杆；32-第一连杆；33-第二摇杆；34-第二连杆；41-第一支点；42-第二支点；5-滑块；6-滑轨；7-推头；8-推料平台；81-条形孔；91-气缸；92-护板；93-到位传感器；94-感应板。

具体实施方式