[实用新型]一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构

权利要求书

1.一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：包括推料平台、驱动装置、凸轮、摇杆连杆结构、滑块、滑轨和推头，所述驱动装置与所述凸轮的中点连接，所述凸轮表面开设有沟槽，所述沟槽内活动连接有滚子，所述滚子通过所述摇杆连杆结构与所述滑块传动连接，所述滑轨设置于所述推料平台上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推料平台表面开设有条形孔，所述推头一端贯穿所述条形孔与所述滑块固定连接，另一端与所述推料平台的表面间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述沟槽由四个阶段槽组合而成，四个所述阶段槽分别为第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽，所述第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽首尾相连并且一体成型。

3.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述摇杆连杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆，所述第一摇杆一端铰接有第一支点，所述第一摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述滚子与所述第一摇杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二摇杆铰接，所述第二摇杆一端铰接有第二支点，所述第二摇杆另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接。

4.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述凸轮的凸轮轴连接。

5.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述推头一侧的两端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有护板。

6.如权利要求5所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述推料平台两端分别设置有到位传感器，所述护板两端分别固定连接有与所述到位传感器配合的感应板。