[实用新型]一种可即时停止升降的自动上线机器人

说明书

本实用新型提供了一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：包括支撑板、外壳体、偏转板、限位开关和挂钩组件，所述的外壳体固定在支撑板的底部，所述的偏转板通过旋转机构连接在支撑板的顶部，所述的外壳体内设置有第一卷线组件和第二卷线组件，所述的第一卷线组件与第一绝缘绳相连并通过旋转对其进行收放，所述的第二卷线组件也与第二绝缘绳相连并通过旋转对其进行收放，所述的限位开关设置有两个，两个限位开关安装在偏转板的顶部并分别位于挂钩组件与第一绝缘绳和第二绝缘绳连接处的正下方。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本发明涉及高空线缆检测和维护技术领域，具体涉及一种可即时停止升降的自动上线机器人。

背景技术

随着我国经济建设的发展，国民生产水平的提高，机器人已经存在我们生活的各个环节。随着我们身边的便民设施也不断的完善，在此背景下身边的高空作业越来越多，其中有很多是有关高空线缆绳索的工作，例如高空线路检测、户外线路维修，这些都是由电工师傅搬来梯子，梯子顶端用钩子勾住线缆，下面同伴扶着梯子，这样一段一段的检测维修；有时风筝缠绕电线上，这时大都用较长的木杆来回将风筝捣下来；此外有时还需要工作人员在两个线缆架间传递工具。

由于很多线缆带有高压电，电工虽然经过培训并知道安全工作方法，但也不能完全避免危险事故的发生，再有就是受梯子搬运的影响，每次梯子搬运一个地方能工作的范围有限甚至有可能造成人员跌落，来回搬运梯子则会浪费大量人力与时间；当风筝缠绕在电线上时，用木杆很难弄下来，若是电线距离地面较远则只好舍弃，其他物品不慎缠绕在电线上也是这种情况。

上线机器人随着绝缘绳上升的过程中，由于距离较远操作者无法即时关停卷线组件，从而给后期的上线造成极大的麻烦，甚至还存在着坠落的风险，因此为了解决上述问题设计一种可即时停止升降的自动上线机器人则显得尤为重要。

发明内容

本实用新型提供了一种可即时停止升降的自动上线机器人，在偏转板的顶部设置有两个限位开关，通过限位开与挂钩组件相触碰向控制器发送信号，通过控制器即时停止第一卷线组件和第二卷线组件，从而保证了上线机器人上述的高度，使其能够正常上线，起到了增加实用性能的作用。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：包括支撑板、外壳体、偏转板、限位开关和挂钩组件，所述的外壳体固定在支撑板的底部，所述的偏转板通过旋转机构连接在支撑板的顶部，所述的外壳体内设置有第一卷线组件和第二卷线组件，所述的第一卷线组件和第二卷线组件分别通过安装架固定在支撑板的底部，所述的第一卷线组件与第一绝缘绳相连并通过旋转对其进行收放，所述的第二卷线组件也与第二绝缘绳相连并通过旋转对其进行收放，所述的第一绝缘绳和所述的第二绝缘绳分别穿过支撑板与挂钩组件相连，所述的限位开关设置有两个，两个限位开关安装在偏转板的顶部并分别位于挂钩组件与第一绝缘绳和第二绝缘绳连接处的正下方。

进一步：所述的外壳体内还设置有控制器，所述的控制器分别与两个限位开关电连接，两个限位开关通过与挂钩组件相触碰向控制器发送信号，通过控制器即时停止第一卷线组件和第二卷线组件。

又进一步：所述的旋转机构包括固定在偏转板顶部的伺服电机、连接在偏转板底部中心处的转轴、套装固定在转轴上的从动齿轮和主动齿轮，所述伺服电机的出轴端穿过偏转板并且穿过的一端上安装有主动齿轮，所述的偏转板通过转轴转动连接在支撑板的顶部，所述的主动齿轮与从动齿轮相互齿接。

又进一步：所述的支撑板的顶部还设置有两个用于第一绝缘绳和第二绝缘绳穿过的导向座，所述导向座的上端穿过偏转板，所述的偏转板上也开设有与导向座相匹配的弧形槽。

又进一步：所述支撑板的底部还设置有两个导向轮，其分别为第一导向轮和第二导向轮，所述的第一导向轮和所述的第二导向轮分别位于两个导向座的正下方，所述的第一绝缘绳穿过一个导向座并绕过第一导向轮与第一卷线组件相连，所述的第二绝缘绳穿过另一个导向座并绕过第二导向轮与第二卷线组件相连。