[实用新型]一种可即时停止升降的自动上线机器人

权利要求书

1.一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：包括支撑板(1)、外壳体(2)、偏转板(3)、限位开关(5)和挂钩组件(4)，所述的外壳体固定在支撑板的底部，所述的偏转板通过旋转机构连接在支撑板的顶部，所述的外壳体内设置有第一卷线组件(13)和第二卷线组件(10)，所述的第一卷线组件和第二卷线组件分别通过安装架(9)固定在支撑板的底部，所述的第一卷线组件与第一绝缘绳(6)相连并通过旋转对其进行收放，所述的第二卷线组件也与第二绝缘绳(7)相连并通过旋转对其进行收放，所述的第一绝缘绳和所述的第二绝缘绳分别穿过支撑板与挂钩组件相连，所述的限位开关设置有两个，两个限位开关安装在偏转板的顶部并分别位于挂钩组件与第一绝缘绳和第二绝缘绳连接处的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：所述的外壳体内还设置有控制器，所述的控制器分别与两个限位开关电连接，两个限位开关通过与挂钩组件相触碰向控制器发送信号，通过控制器即时停止第一卷线组件和第二卷线组件。

3.根据权利要求1所述的一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：所述的旋转机构包括固定在偏转板顶部的伺服电机(22)、连接在偏转板底部中心处的转轴(23)、套装固定在转轴上的从动齿轮和主动齿轮(24)，所述伺服电机的出轴端穿过偏转板并且穿过的一端上安装有主动齿轮，所述的偏转板通过转轴转动连接在支撑板的顶部，所述的主动齿轮与从动齿轮相互齿接。

4.根据权利要求1所述的一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：所述的支撑板的顶部还设置有两个用于第一绝缘绳和第二绝缘绳穿过的导向座(8)，所述导向座的上端穿过偏转板，所述的偏转板上也开设有与导向座相匹配的弧形槽(3-1)。

5.根据权利要求4所述的一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：所述支撑板的底部还设置有两个导向轮，其分别为第一导向轮(11)和第二导向轮(12)，所述的第一导向轮和所述的第二导向轮分别位于两个导向座的正下方，所述的第一绝缘绳穿过一个导向座并绕过第一导向轮与第一卷线组件相连，所述的第二绝缘绳穿过另一个导向座并绕过第二导向轮与第二卷线组件相连。

6.根据权利要求1或5中任一项所述的一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：所述的第一卷线组件和所述的第二卷线组件都是由卷线轮(19)和蜗轮(20)所组成，所述的卷线轮与所述的蜗轮前后相连并通过转动轴转动连接在安装架的一侧，所述安装架的底部固定有蜗杆箱(14)，所述蜗轮的下端伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆(21)相连，所述蜗杆的一端伸出蜗杆箱并与驱动机构相连，蜗杆在驱动机构的驱动下带动蜗轮进行旋转，卷线轮随着蜗轮一同旋转并对绝缘绳进行收放。

7.根据权利要求6所述的一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：所述的驱动机构是由传动组件和电机减速机组件(16)所组成，两个安装架之间还设置有安装板(15)，所述安装板的两侧各安装一个电机减速机组件，安装板两侧的电机减速机组件呈错开状，两侧的电机减速机组件穿过安装板并通过传动组件分别与两个安装架底部蜗杆箱内的蜗杆相连，两个蜗杆箱通过端盖分别固定在安装板的左右两侧，所述蜗杆的一端转动连接在端盖上。

8.根据权利要求7所述的一种可即时停止升降的自动上线机器人，其特征在于：所述的传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮(18)，所述的传动齿轮套装在端盖内的蜗杆上并随着蜗杆一同旋转，所述的驱动齿轮套装在穿过安装板的电机减速机组件的输出轴上，所述端盖的一侧开设有通槽，所述的驱动齿轮从通槽处伸入至端盖内并与传动齿轮相互齿接。