[实用新型]一种旋转光栅编码器

说明书

本实用新型公开了一种旋转光栅编码器，属于旋转光栅编码器技术领域，其技术方案要点包括编码器本体，所述编码器本体的顶部活动连接有输出轴，所述编码器本体的右侧活动连接有连接线，所述编码器本体的表面设置有防护机构；所述防护机构包括防护壳、螺纹杆、夹持板和凹型块，所述防护壳的内腔与编码器本体的内腔活动连接，解决了现有的旋转光栅编码器大多为防滴型的，在遇到较为潮湿的空气时，水汽会附着在旋转光栅编码器的表面，长时间容易对旋转光栅编码器损坏，且旋转光栅编码器需要通过连接线进行信息传递，在对连接线进行移动的时候，连接线会与旋转光栅编码器之间发生晃动，从而会影响旋转光栅编码器对信息传输的问题。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种旋转光栅编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转光栅编码器是用于测量转速的一种装置，现有的技术存在的问题是：现有的旋转光栅编码器大多为防滴型的，在遇到较为潮湿的空气时，水汽会附着在旋转光栅编码器的表面，长时间容易对旋转光栅编码器损坏，且旋转光栅编码器需要通过连接线进行信息传递，在对连接线进行移动的时候，连接线会与旋转光栅编码器之间发生晃动，从而会影响旋转光栅编码器对信息的传输。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转光栅编码器，旨在解决现有的旋转光栅编码器大多为防滴型的，在遇到较为潮湿的空气时，水汽会附着在旋转光栅编码器的表面，长时间容易对旋转光栅编码器损坏，且旋转光栅编码器需要通过连接线进行信息传递，在对连接线进行移动的时候，连接线会与旋转光栅编码器之间发生晃动，从而会影响旋转光栅编码器对信息传输的问题。

本实用新型是这样实现的，一种旋转光栅编码器，包括编码器本体，所述编码器本体的顶部活动连接有输出轴，所述编码器本体的右侧活动连接有连接线，所述编码器本体的表面设置有防护机构；

所述防护机构包括防护壳、螺纹杆、夹持板和凹型块，所述防护壳的内腔与编码器本体的内腔活动连接，所述凹型块靠近防护壳的一侧与防护壳固定连接，所述螺纹杆靠近凹型块的一侧与凹型块螺纹连接，所述凹型块的内腔与连接线活动连接，所述夹持板的表面与凹型块的内腔活动连接，所述螺纹杆的表面与夹持板的内腔活动连接。

为了达到对连接线收纳的效果，作为本实用新型的一种旋转光栅编码器优选的，所述防护壳的右侧设置有收纳盒，所述收纳盒的内腔活动连接有收卷轴，所述收卷轴的表面开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有弹性杆，所述连接线的表面贯穿至收纳盒的内腔并与凹槽活动连接。

为了达到对编码器本体导向移动的效果，作为本实用新型的一种旋转光栅编码器优选的，所述编码器本体的表面固定连接有导向块，所述防护壳的内壁开设有与导向块配合使用的导向槽，所述导向块的表面与导向槽的内壁接触。

为了达到带动收卷轴旋转的效果，作为本实用新型的一种旋转光栅编码器优选的，所述收纳盒的前侧活动连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有转杆，所述收卷轴的表面贯穿收纳盒的内腔并与转盘固定连接。

为了达到对防护壳进行安装的效果，作为本实用新型的一种旋转光栅编码器优选的，所述防护壳的前侧和后侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部活动连接有安装杆，所述安装板的顶部开设有与安装杆配合使用的安装孔，所述安装孔的内腔与安装杆的表面活动连接。

为了达到对编码器本体减震的效果，作为本实用新型的一种旋转光栅编码器优选的，所述防护壳的内腔活动连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的顶部与编码器本体的底部接触。