[实用新型]一种旋转光栅编码器

权利要求书

1.一种旋转光栅编码器，包括编码器本体(1)，其特征在于：所述编码器本体(1)的顶部活动连接有输出轴(2)，所述编码器本体(1)的右侧活动连接有连接线(3)，所述编码器本体(1)的表面设置有防护机构(4)；

所述防护机构(4)包括防护壳(401)、螺纹杆(402)、夹持板(403)和凹型块(404)，所述防护壳(401)的内腔与编码器本体(1)的内腔活动连接，所述凹型块(404)靠近防护壳(401)的一侧与防护壳(401)固定连接，所述螺纹杆(402)靠近凹型块(404)的一侧与凹型块(404)螺纹连接，所述凹型块(404)的内腔与连接线(3)活动连接，所述夹持板(403)的表面与凹型块(404)的内腔活动连接，所述螺纹杆(402)的表面与夹持板(403)的内腔活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转光栅编码器，其特征在于：所述防护壳(401)的右侧设置有收纳盒(5)，所述收纳盒(5)的内腔活动连接有收卷轴(6)，所述收卷轴(6)的表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内腔固定连接有弹性杆(8)，所述连接线(3)的表面贯穿至收纳盒(5)的内腔并与凹槽(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转光栅编码器，其特征在于：所述编码器本体(1)的表面固定连接有导向块(9)，所述防护壳(401)的内壁开设有与导向块(9)配合使用的导向槽(10)，所述导向块(9)的表面与导向槽(10)的内壁接触。

4.根据权利要求2所述的一种旋转光栅编码器，其特征在于：所述收纳盒(5)的前侧活动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的前侧固定连接有转杆(12)，所述收卷轴(6)的表面贯穿收纳盒(5)的内腔并与转盘(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转光栅编码器，其特征在于：所述防护壳(401)的前侧和后侧均固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部活动连接有安装杆(14)，所述安装板(13)的顶部开设有与安装杆(14)配合使用的安装孔(15)，所述安装孔(15)的内腔与安装杆(14)的表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转光栅编码器，其特征在于：所述防护壳(401)的内腔活动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的顶部固定连接有橡胶减震垫(17)，所述橡胶减震垫(17)的顶部与编码器本体(1)的底部接触。