[实用新型]一种多层料仓自动检测下料机械设备

说明书

本实用新型提供了一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括有机台底座、机械手组件、升降料仓结构、进出仓夹手结构，所述金属粉末压制机固定设置于机台底座的侧面，所述机械手组件活动设置于机台底座的上方，所述机械手组件的活动端与产品相接触，所述升降料仓结构固定设置于机台底座的上表面，所述进出仓夹手结构设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，所述进出仓夹手结构的活动端与料盘相接触，所述机台底座的上表面设置有机架，所述机架的上表面且位于取料机械手与摆盘机械手之间处设置有剔料结构，其优点在于具有多层料仓，能够自动剔料，提高了机台运作效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及金属粉末压制领域，特别涉及一种多层料仓自动检测下料机械设备。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

在金属粉末压制行业，下料机械手用于把压制粉末的压机生产出来的半成品坯料从压机上取下并按照预先设置好的方式摆放到固定规格的料盘上。

对于目前行业内普遍使用的压机机械手，放置产品的料盘多为单进单出设置，操作人员需要在每一次摆满一盘料的时候及时把料盘取走，否则机台只能待机，导致严重影响机台效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多层料仓自动检测下料机械设备。

本实用新型要解决的是料盘单进单出影响工作效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括机台底座；金属粉末压制机，所述金属粉末压制机固定设置于机台底座的侧面，所述金属粉末压制机的侧面开设有出料口；机械手组件，所述机械手组件活动设置于机台底座的上方且位于金属粉末压制机的出料口一侧，所述机械手组件的活动端与产品相接触；升降料仓结构，所述升降料仓结构包括有安装底板、电机、升降模具、料仓、若干导轨和料盘，所述安装底板固定设置于机台底座的上表面，其顶端在水平方向上低于出料口，所述升降模具设置于安装底板的侧面，所述电机固定设置于安装底板的顶端且与升降模具刚性连接，所述料仓固定设置于升降模具上，所述料仓的形状为“U”型，若干所述导轨水平等距设置于料仓的相对侧壁上，若干所述料盘放置于对应导轨的上表面，若干所述料盘的上表面接触产品；进出仓夹手结构，所述进出仓夹手结构设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，所述进出仓夹手结构的活动端与料盘相接触。

进一步地，所述升降模具包括有滑移板和滑移块，所述滑移板的侧面开设有滑移槽，所述滑移板远离滑移槽的侧面固定设置于安装底板的侧面，所述滑移块固定于料仓的外侧面且滑动设置于滑移槽内，所述滑移块与电机刚性连接。

进一步地，所述进出仓夹手结构包括，模组连接板，所述模组连接板滑动设置于机台底座的上表面，且滑动方向与料盘进出料仓的方向相同；支撑板，所述支撑板固定设置于模组连接板远离机台底座的侧面；夹手，所述夹手固定设置于支撑板远离模组连接板的一端，所述夹手与料盘相接触；夹手气缸，所述夹手气缸设置于夹手与支撑板的连接处，所述夹手气缸驱使夹手活动。

进一步地，所述机台底座上设置有承托组件，所述承托组件包括有支撑架和若干限位块，所述支撑架固定设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，若干所述限位块固定设置于支撑架的上表面，所述料盘滑动在相对两侧的限位块之间。

进一步地，所述机械手组件包括取料机械手，所述取料机械手活动设置于机台底座的上表面，且靠近金属粉末压制机的出料口，所述取料机械手的活动端在金属粉末压制机与承托组件之间进行移动；摆盘机械手，所述摆盘机械手活动设置于机台底座的上表面，其活动端与产品接触，所述摆盘机械手位于承托组件的上方且靠近限位块。