[实用新型]一种多层料仓自动检测下料机械设备

权利要求书

1.一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：包括，

机台底座(1)；

金属粉末压制机(2)，所述金属粉末压制机(2)固定设置于机台底座(1)的侧面，所述金属粉末压制机(2)的侧面开设有出料口(8)；

机械手组件(3)，所述机械手组件(3)活动设置于机台底座(1)的上方且位于金属粉末压制机(2)的出料口(8)一侧，所述机械手组件(3)的活动端与产品相接触；

升降料仓结构(4)，所述升降料仓结构(4)包括有安装底板(41)、电机(42)、升降模具(43)、料仓(44)、若干导轨(45)和料盘(46)，所述安装底板(41)固定设置于机台底座(1)的上表面，其顶端在水平方向上低于出料口(8)，所述升降模具(43)设置于安装底板(41)的侧面，所述电机(42)固定设置于安装底板(41)的顶端且与升降模具(43)刚性连接，所述料仓(44)固定设置于升降模具(43)上，所述料仓(44)的形状为“U”型，若干所述导轨(45)水平等距设置于料仓(44)的相对侧壁上，若干所述料盘(46)放置于对应导轨(45)的上表面，若干所述料盘(46)的上表面接触产品；

进出仓夹手结构(5)，所述进出仓夹手结构(5)设置于机台底座(1)的上表面且位于升降料仓结构(4)的侧面，所述进出仓夹手结构(5)的活动端与料盘(46)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述升降模具(43)包括有滑移板(431)和滑移块(432)，所述滑移板(431)的侧面开设有滑移槽(433)，所述滑移板(431)远离滑移槽(433)的侧面固定设置于安装底板(41)的侧面，所述滑移块(432)固定于料仓(44)的外侧面且滑动设置于滑移槽(433)内，所述滑移块(432)与电机(42)刚性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述进出仓夹手结构(5)包括，

模组连接板(51)，所述模组连接板(51)滑动设置于机台底座(1)的上表面，且滑动方向与料盘(46)进出料仓(44)的方向相同；

支撑板(52)，所述支撑板(52)固定设置于模组连接板(51)远离机台底座(1)的侧面；

夹手(53)，所述夹手(53)固定设置于支撑板(52)远离模组连接板(51)的一端，所述夹手(53)与料盘(46)相接触；

夹手气缸(54)，所述夹手气缸(54)设置于夹手(53)与支撑板(52)的连接处，所述夹手气缸(54)驱使夹手(53)活动。

4.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述机台底座(1)上设置有承托组件(11)，所述承托组件(11)包括有支撑架(111)和若干限位块(112)，所述支撑架(111)固定设置于机台底座(1)的上表面且位于升降料仓结构(4)的侧面，若干所述限位块(112)固定设置于支撑架(111)的上表面，所述料盘(46)滑动在相对两侧的限位块(112)之间。

5.根据权利要求4所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述机械手组件(3)包括

取料机械手(31)，所述取料机械手(31)活动设置于机台底座(1)的上表面，且靠近金属粉末压制机(2)的出料口(8)，所述取料机械手(31)的活动端在金属粉末压制机(2)与承托组件(11)之间进行移动；

摆盘机械手(32)，所述摆盘机械手(32)活动设置于机台底座(1)的上表面，其活动端与产品接触，所述摆盘机械手(32)位于承托组件(11)的上方且靠近限位块(112)。