[实用新型]一种三相无刷直流电机驱动器控制电路及驱动器

说明书

本实用新型涉及电机驱动器技术领域，特别涉及一种三相无刷直流电机驱动器控制电路及控制器。控制电路包括电源模块、I PM功率模块、主控模块、保护模块；所述电源模块分别与I PM功率模块和主控模块电连接，主控模块不仅通过I PM功率模块与三相无刷电机电连接，还分别与保护模块、CAN隔离通讯电路、串口隔离通讯电路电连接。本实用新型提供的控制电路由电源模块、I PM功率模块、保护模块、CAN隔离通讯电路及串口隔离通讯电路组成，高低压侧各自使用独立电源，可利用CAN接口进行设备的远程升级及远程运行控制，同时能驱动多种电机结构，并且还设有多种保护措施，能够有效减小相互干扰，极大提高EMC效果和产品可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动器技术领域，特别涉及一种三相无刷直流电机驱动器控制电路及驱动器。

背景技术

三相无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，具有体积小、效率高、重量轻、噪音低和调速方便等诸多优点，目前在各行各业受到了广泛的应用。但是随着伺服控制系统的发展，对电机及驱动器的输出功率要求越来越大，这对设计造成了很大的困难，特别是在大功率无感三相无刷直流电机领域缺乏一种能够同时驱动多种电机结构的驱动器（电机结构如2对极，3对极，4对极等多极线圈结构的电机），同时也缺少一类通过多个驱动器多路联接可同时驱动多台电机进行在线运行的驱动器。

实用新型内容

为解决上述现有技术中驱动器功能的不足，本实用新型提供一种三相无刷直流电机驱动器控制电路包括电源模块、IPM功率模块、主控模块、保护模块；所述电源模块分别与IPM功率模块和主控模块电连接，主控模块不仅通过IPM功率模块与三相无刷电机电连接，还分别与保护模块、CAN隔离通讯电路、串口隔离通讯电路电连接。

在一实施例中，所述电源模块包括依次电连接的输入滤波电路和DC/DC转换电路；所述输入滤波电路包括电连接的共模电感、差模电感、TVS管、Y电容、变压器以及若干滤波电容；所述DC/DC转换电路包括为IPM功率模块供电的一级降压电路以及为其他模块供电的二级降压电路。

在一实施例中，所述主控模块包括微处理器U15以及与微处理器U15电连接的最小系统电路、系统升级电路、指示灯电路。

在一实施例中，所述IPM功率模块包括功率驱动电路、三相逆变电路；还包括与功率驱动电路、三相逆变电路电连接的保护电路，所述保护电路包括欠压电路、短路电路以及过温保护电路。

在一实施例中，所述保护模块包括温度采样电路、电压采样电路；所述温度采样电路与微处理器U15的采样管脚电连接，用于实时检测IPM功率模块的工作温度；所述电压采样电路与微处理器U15的采样管脚电连接，用于实时检测输入电压。

在一实施例中，所述CAN隔离通讯电路包括隔离芯片U13、通讯接口JP6、共模滤波电路以及ESD保护电路；所述主控模块的CAN信号接收引脚和发送引脚连接至隔离芯片U13的引脚上，隔离芯片U13再通过若干电阻、电容、TVS管与通讯接口JP6连接，所述通讯接口JP6依次连接有ESD保护电路以及共模滤波电路，所述共模滤波电路再与隔离芯片U13连接。

在一实施例中，所述串口隔离通讯电路包括串口端JP11、光耦合器U17、光耦合器U19；其中，光耦合器U17电连接在串口端JP11与主控模块之间，用于发送数据信号；光耦合器U19电连接在串口端JP11与主控模块之间，用于接收数据信号。

在一实施例中，还包括过流检测电路、电流采集电路；所述过流检测电路一端与微处理器U15电连接，另一端与IPM功率模块电连接，用于实时检测IPM功率模块中的母线端电流；所述电流采集电路一端分别与过流检测电路、主控模块电连接，另一端与IPM功率模块电连接，用于实时反馈三相无刷电机的相电流。

在一实施例中，还包括分别电连接在电源模块与电流采集电路之间的电压偏置电路，所述电压偏置电路包括有电压跟随器U18D。