[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种抓取装置，包括：X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道、橡胶抓取手、真空泵、红外定位机构和中心控制器，Y轴轨道的移动座上跨接有X轴移动轨道，X轴移动轨道的移动座上固定安装有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道的移动座上固定安装有橡胶抓取手，橡胶抓取手上固定安装有真空泵，红外定位机构固定安装在橡胶抓取手底部周向面以及Y轴移动轨道组成的平面上，中心控制器固定安装在Y轴移动轨道组成的平面一侧。革新了现有技术当中机械手抓取设备无法准确定位的问题，改革了机械抓取手的材质，利用软质橡胶抓取手替代现有技术当中的金属抓取手，避免了机械抓取的力量过大导致的待抓取产品的破坏。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种抓取装置。

背景技术

现有技术当中，自动化设备越来越受到各个领域的青睐，针对不同的技术领域，各个产品都尝试通过自动化产品取代人工作用。而对一些特殊领域的产品在抓取、运输、安装时，无法达到我们所需要的智能化程度。例如：当产品A的卡勾需要卡入产品B的卡槽当中时，传统做法为手工作业的方式进行卡接，如果通过自动化设备，就很难使得两个产品进行卡接，主要原因是在于为了使卡勾能稳稳地卡入卡槽当中，卡勾的尺寸与卡槽的尺寸非常接近，甚至，卡勾的卡头略大于卡槽的尺寸。所以，当卡勾、卡槽的定位稍稍出现偏差，就会出现卡不到位，出现卡勾断裂现象。再者，一些需要拿取的产品外观要求非常严格，而且产品在采用机械手等自动化设备抓取时，容易使产品外观容易被刮伤。一些公司通过软质材料包裹产品等手段来实现，但是该种方法根本的解决损伤产品的问题，特别是一些金属件产品，其尺寸大、重量大，包裹金属件产品的效果不明显，容易致使软质包裹物坏掉。当机械手臂的抓取点与产品的待抓取点出现偏差时，手臂上的夹爪会触碰到不应该触碰的地方，将给产品带来不小的损伤。

有鉴于此，亟待设计出一种抓取装置，革新了现有技术当中机械手抓取设备无法准确定位的问题，同时改革了机械抓取手的材质，利用软质橡胶抓取手替代现有技术当中的金属抓取手，避免了机械抓取的力量过大导致的待抓取产品的破坏。同时也防止了机械手不该触碰的产品位置因为金属机械手的触碰而导致的划伤。

实用新型内容

为了解决以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，革新了现有技术当中机械手抓取设备无法准确定位的问题，同时改革了机械抓取手的材质，利用软质橡胶抓取手替代现有技术当中的金属抓取手，避免了机械抓取的力量过大导致的待抓取产品的破坏。同时也防止了机械手不该触碰的产品位置因为金属机械手的触碰而导致的划伤。

为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：一种抓取装置，包括：X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道、橡胶抓取手、真空泵、红外定位机构和中心控制器，所述Y轴轨道的移动座上跨接有所述X轴移动轨道，所述X轴移动轨道的移动座上固定安装有Z轴移动轨道，所述Z轴移动轨道的移动座上固定安装有橡胶抓取手，所述橡胶抓取手上固定安装有真空泵，所述红外定位机构固定安装在所述橡胶抓取手底部周向面以及Y轴移动轨道组成的平面上，所述中心控制器固定安装在所述Y轴移动轨道组成的平面一侧。

进一步的，所述Y轴移动轨道固定安装在水平面上，所述Y轴移动轨道设置有两组对向设置构成置物平面。

进一步的，所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道和Z轴移动轨道均包括：安装轨、转动丝杆、控制电机和移动座，所述控制电机固定安装在所述安装轨侧壁面，所述转动丝杆穿过所述安装轨与所述控制电机动力连接，所述移动座啮合在所述转动丝杆外径面。

进一步的，所述橡胶抓取手包括：安装盘、橡胶手和真空接口，所述真空接口开设在所述安装盘中心处，所述橡胶手固定安装在安装盘底部，所述橡胶手呈中空状且与所述真空接口相连通，所述真空接口与所述真空泵连接，所述真空泵固定安装在所述安装盘的顶面，所述安装盘固定安装在所述Z轴移动轨道的移动座上。