[实用新型]一种用于校园的自动驾驶环卫车

说明书

本实用新型公开了一种用于校园的自动驾驶环卫车，属于环卫设备技术领域，包括环卫车本体以及安装于环卫车本体一侧的安装箱，所述安装箱内通过轴承转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴的底部开设有滑动槽，且旋转轴底部的滑动槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部设有在旋转轴的滑动槽内滑动的支撑柱，所述支撑柱的底部安装有清洁刷，所述安装箱远离环卫车本体的一侧外壁固定连接有集尘箱，所述集尘箱的顶部安装有吸风机，且集尘箱远离安装箱的一侧外壁开设有滑槽，所述集尘箱的滑槽内滑动连接有收集盒。该用于校园的自动驾驶环卫车，能够适用于不平整路面的清扫，保证了清扫的效果。

技术领域

本实用新型属于环卫设备技术领域，具体涉及一种用于校园的自动驾驶环卫车。

背景技术

环卫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的环卫设备，无人驾驶作为新兴产业，随着5G技术和人工智能技术的不断突破，逐渐的进入到我们的生活中，使用无人驾驶环卫设备能够避免环卫工人长时间暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，同时避免因驾驶疲劳导致交通事故的发生，无人驾驶环卫设备生通常先通过扫地机构对地面进行清扫，然后通过吸尘器将扫起的垃圾吸入，并储存在储存箱内部。

现有的用于校园的无人驾驶环卫车在对路面清扫时，由于被清扫地路面可能存在高低不平的情况，而清洁刷往往都是固定安装，在对一些不平整路面进行清扫时，导致清洁刷不能有效地将灰尘清扫出来，残留在路面上的灰尘需要人工进行二次清扫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于校园的自动驾驶环卫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于校园的自动驾驶环卫车，包括环卫车本体以及安装于环卫车本体一侧的安装箱，所述安装箱内通过轴承转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴的底部开设有滑动槽，且旋转轴底部的滑动槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部设有在旋转轴的滑动槽内滑动的支撑柱，所述支撑柱的底部安装有清洁刷，所述安装箱远离环卫车本体的一侧外壁固定连接有集尘箱，所述集尘箱的顶部安装有吸风机，且集尘箱远离安装箱的一侧外壁开设有滑槽，所述集尘箱的滑槽内滑动连接有收集盒。

在进一步的实施例中，所述安装箱的顶板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述安装箱的顶板的底部对称设有两个连接杆，两个连接杆的底部均固定连接有定位环。

在进一步的实施例中，所述定位环内通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

在进一步的实施例中，所述转动轴的两端均固定连接有主动锥齿轮，所述旋转轴的外壁固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

在进一步的实施例中，所述集尘箱的底部固定连接有吸气罩，所述收集盒的底部开设有与吸气罩相连通的进气口，且收集盒的进气口内固定连接有限位管。

在进一步的实施例中，所述收集盒的左侧外壁固定连接有连接块，所述连接块的右端面固定连接有连接柱。

在进一步的实施例中，所述集尘箱的顶部固定连接有定位块，所述定位块的表面开设有导向孔，且定位块表面的导向孔内滑动连接有定位销，所述定位销的外部套接有固定弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：

该用于校园的自动驾驶环卫车，通过支撑弹簧的设置，能够在遇到不平整的路面时，支撑柱配合支撑弹簧的伸缩，能够使清洁刷始终与地面相贴合，从而能够保证对地面的清扫效果；通过在收集盒内设置限位管，能够在灰尘等垃圾进入收集盒后，对灰尘等垃圾进行限制，避免灰尘等垃圾从收集盒内外泄出去，从而保证集尘的效果，该用于校园的自动驾驶环卫车，能够适用于不平整路面的清扫，保证了清扫的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装箱的剖视图；