[实用新型]摩擦轮驱动机构

说明书

本实用新型的目的在于提供一种成本低、结构简单便于安装且能够代替电动辊轮作为提升机与层间输送线之间实现传递的结构，具体提供了一种摩擦轮驱动机构，包括：基座，设置在载货台的底部；连杆组件，至少具有驱动杆以及摆杆；以及摩擦轮，设置在摆杆上，通过摩擦轮转动进而带动输送线上的无动力辊轮转动，其中，摆杆可摆动式地安装在基座上，驱动杆能够驱动摆杆摆动，使得摩擦轮的轮面贴靠或远离输送线上的无动力辊轮的轮面。

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，具体涉及一种摩擦轮驱动机构。

背景技术

在物流仓储领域中，仓库中通常有用于将货箱在不同的货箱层间运输的以及将货箱在同一货箱层内进行输送的层间输送线。一般情况下，提升机与层间输送线之间的货箱传递是通过辊轮机构来实现的。为了保证货箱运动的驱动力，辊轮机构中，至少需要在前侧位置(即靠近提升机的位置)安装电动辊轮，同时还需要安装相应的电控结构以进行配合。

由于每一层都需安装电动辊轮和配合电控，而电动辊轮的价格昂贵、安装麻烦，因此提升了仓库整体的安装难度和安装成本，在货箱层多的情形下，这样的成本和难度问题尤为明显。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种成本低、结构简单便于安装且能够代替电动辊轮作为提升机与层间输送线之间实现传递的结构，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种摩擦轮驱动机构，设置在提升机的载货台的底部，用于为货箱在提升机和输送线之间的移动提供动力，包括：基座，设置在载货台的底部；连杆组件，至少具有驱动杆以及摆杆；以及摩擦轮，设置在摆杆上，通过摩擦轮转动进而带动输送线上的无动力辊轮转动，其中，摆杆可摆动式地安装在基座上，驱动杆能够驱动摆杆摆动，使得摩擦轮的轮面贴靠或远离输送线上的无动力辊轮的轮面。

本实用新型提供的摩擦轮驱动机构，还可以具有这样的特征，其中，摆杆上设有弹性支撑单元，摩擦轮安装在弹性支撑单元上，使得摩擦轮能够实现沿靠近或远离无动力辊轮方向上的可弹动性。

进一步，本实用新型提供的摩擦轮驱动机构，还可以具有这样的特征，其中，弹性支撑单元具有导向柱、限位块、环形限位片、弹簧以及弹簧安装座，导向柱的柱身依次可移动地自限位块、弹簧和弹簧安装座中穿插而过，限位块和弹簧安装座分别设置在摆杆的侧壁上，导向柱靠近限位块的一端与摩擦轮连接，环形限位片套设固定在导向柱上，弹簧限位在环形限位片和弹簧安装座之间，环形限位片布置在限位块和弹簧之间。

进一步的，本实用新型中，限位块的通孔中还可以嵌设无油衬套，导向柱自无油衬套中穿过并构成滑移配合。

更进一步，本实用新型提供的摩擦轮驱动机构，还可以具有这样的特征，其中，摆杆以及弹性支撑单元的数量均为两个，摩擦轮的两端分别安装在两个弹性支撑单元的导向柱的端部，两个摆杆相对设置在基座的两侧，且摆杆以及弹性支撑单元一一对应。

另外，本实用新型提供的摩擦轮驱动机构，还可以具有这样的特征，其中，连杆组件还具有横杆，横杆的两端分别连接在两个摆杆上，且该横杆还与驱动杆连接。

进一步，本实用新型提供的摩擦轮驱动机构，还可以具有这样的特征，其中，连杆组件还具有驱动连接单元以及转动连接单元，驱动连接单元具有转轴、连杆接头以及鱼眼接头，驱动杆的一端与鱼眼接头连接，鱼眼接头通过转轴以及连杆接头转动连接在横杆上，转动连接单元具有旋转支撑轴、轴承以及挡圈，摆杆的一端通过旋转支撑轴、轴承以及挡圈可转动的连接在基座上。

本实用新型提供的摩擦轮驱动机构，还可以包括：驱动组件，其中，驱动组件设置在基座上，用于驱动驱动杆带动摆杆摆动。

进一步，本实用新型提供的摩擦轮驱动机构，还可以具有这样的特征，其中，驱动组件为气缸或电缸，所述驱动杆为气缸或电缸的推杆，气缸或电缸的缸体铰接安装在基座上。

进一步，本实用新型提供的摩擦轮驱动机构中摩擦轮为电动辊筒。