[实用新型]摩擦轮驱动机构有效
申请号: | 202220105827.9 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN217050087U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 孙文宇;杨艳;沈鹭;谷春光 | 申请(专利权)人: | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 卢泓宇 |
地址: | 314006 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摩擦 驱动 机构 | ||
1.一种摩擦轮驱动机构,其特征在于:设置在提升机的载货台的底部,用于为货箱在提升机和输送线之间的移动提供动力,包括:
基座,设置在所述载货台的底部;
连杆组件,至少具有驱动杆以及摆杆;以及
摩擦轮,设置在所述摆杆上,通过所述摩擦轮转动进而带动所述输送线上的无动力辊轮转动,
其中,所述摆杆可摆动式地安装在基座上,
所述驱动杆能够驱动所述摆杆摆动,使得所述摩擦轮的轮面贴靠或远离所述输送线上的所述无动力辊轮的轮面。
2.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:
其中,所述摆杆上设有弹性支撑单元,
所述摩擦轮安装在所述弹性支撑单元上,使得所述摩擦轮能够实现沿靠近或远离所述无动力辊轮方向上的可弹动性。
3.根据权利要求2所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:
其中,所述弹性支撑单元具有导向柱、限位块、环形限位片、弹簧以及弹簧安装座,
所述导向柱的柱身依次可移动地自限位块、弹簧和弹簧安装座中穿插而过,
所述限位块和所述弹簧安装座分别设置在所述摆杆的侧壁上,
所述导向柱靠近所述限位块的一端与所述摩擦轮连接,
所述环形限位片套设固定在导向柱上,所述弹簧限位在所述环形限位片和弹簧安装座之间,所述环形限位片布置在所述限位块和所述弹簧之间。
4.根据权利要求3所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:
其中,所述限位块的通孔中嵌设无油衬套,所述导向柱自无油衬套中穿过并构成滑移配合。
5.根据权利要求4所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:
其中,所述摆杆以及所述弹性支撑单元的数量均为两个,所述摩擦轮的两端分别安装在两个所述弹性支撑单元的所述导向柱的端部,
两个所述摆杆相对设置在所述基座的两侧,且所述摆杆以及所述弹性支撑单元一一对应。
6.根据权利要求5所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:
其中,所述连杆组件还具有横杆,
所述横杆的两端分别连接在两个所述摆杆上,且该横杆与所述驱动杆转动连接,使得所述驱动杆能够驱动所述摆杆摆动。
7.根据权利要求6所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:
其中,所述连杆组件还具有驱动连接单元以及转动连接单元,
所述驱动连接单元具有转轴、连杆接头以及鱼眼接头,
所述驱动杆的一端与所述鱼眼接头连接,
所述鱼眼接头通过所述转轴以及所述连杆接头转动连接在所述横杆上,
所述转动连接单元具有旋转支撑轴、轴承以及挡圈,
所述摆杆的一端通过所述旋转支撑轴、所述轴承以及所述挡圈可转动地连接在所述基座上。
8.根据权利要求7所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于,还包括:
驱动组件,
其中,所述驱动组件设置在所述基座上,用于驱动所述驱动杆带动所述摆杆摆动。
9.根据权利要求8所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:
其中,所述驱动组件为气缸或电缸,所述驱动杆为气缸或电缸的推杆,所述气缸或电缸的缸体铰接安装在所述基座上。
10.根据权利要求9所述的摩擦轮驱动机构,其特征在于:所述摩擦轮为电动辊筒。
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