[实用新型]一种超声波焊接手臂

权利要求书

1.一种超声波焊接手臂，包括方形柱（1）、超声波焊接头（4）、角度调节机构和长度调节机构，其特征在于：所述方形柱（1）的底部固定安装有两组连接片（2），连接柱（3）转动安装于两组连接片（2）之间，超声波焊接头（4）固定安装于连接柱（3）的底部，方形柱（1）的顶部设置有安装柱（5），安装柱（5）的顶部设置有壳体（6）；

所述角度调节机构包括设置于超声波焊接头（4）顶部的安装片（7）、液压杆（8）、安装杆（11）、齿轮（12）和伺服电机（13）；

所述长度调节机构包括设置于方形柱（1）和安装柱（5）之间的螺纹杆（9）、锥形齿轮（10）和限位杆（14），长度调节机构可驱使方形柱（1）与安装柱（5）反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接手臂，其特征在于：所述方形柱（1）和连接柱（3）的一侧外壁均固定安装有两组安装片（7），液压杆（8）的顶部和自由端均固定连接有连接块，连接块转动安装于两组安装片（7）之间。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接手臂，其特征在于：所述壳体（6）的底部开设有安装柱（5）可穿过的圆孔，壳体（6）的内部转动安装有安装杆（11），齿轮（12）的数量为两组且分别固定安装于安装柱（5）和安装杆（11）的外壁，两组齿轮（12）啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接手臂，其特征在于：所述伺服电机（13）固定安装于壳体（6）的底部，安装杆（11）的一端穿过壳体（6）并与伺服电机（13）的输出轴固定连接，壳体（6）的底部固定安装有防护壳，防护壳的前侧设置有通风滤网。

5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接手臂，其特征在于：所述螺纹杆（9）转动安装于方形柱（1）的顶部，安装柱（5）的底部开设有螺纹槽和限位孔，限位杆（14）的数量为四组且均固定安装于方形柱（1）的顶部，螺纹杆（9）螺纹安装于螺纹槽内，限位杆（14）位于限位孔内。

6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接手臂，其特征在于：所述方形柱（1）的内部开设有放置槽和条孔，锥形齿轮（10）的数量为两组且互相啮合设置，放置槽内转动安装有横杆，一组锥形齿轮（10）固定安装于横杆的外壁，另一组锥形齿轮（10）转动安装于放置槽内，条孔内设置有竖杆，竖杆分别与另一组锥形齿轮（10）和螺纹杆（9）固定连接，方形柱（1）的外壁转动安装有旋钮，旋钮延伸至放置槽内并与横杆固定连接。