[实用新型]工业级多功能手柄遥控器

说明书

本实用新型属于远程控制器领域，尤其涉及一种工业级多功能手柄遥控器，包括主板和电源按键，主板上设有轴通讯端、键通讯端、电源输入端、信号站通讯端，所述轴通讯端通讯连接有摇杆和电位器，所述键控制端通讯连接有功能键和解除/锁定键，所述电源输入端电连接有电源模块，电源按键用于控制电源模块的通断，所述信号通讯端用于与外部信号站通讯连接；优点为：采用具有成熟模拟量和开关控制量的主板，能够快速精准的收发指令；涵盖丰富的控制按键和控制轴，以摇杆、电位器、按键结合的形式，能完成水下机器人的大部分动作指令，无需繁琐的设置，所需的控制键或轴均直观显示，方便用户灵活快捷的操作，同时也有利于做好功能区分，防止误触。

技术领域

本实用新型属于远程控制器领域，尤其涉及一种工业级多功能手柄遥控器。

背景技术

目前专门应用于控制水下机器人的可供选择的控制器并不多见，常见于采用市场中的游戏手柄进行替代，但是由于水下机器人所搭载设备不同和需要完成的指令有很大的差异化，游戏手柄的功能不能完全满足使用需求。

基于此，本案由此提出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业级多功能手柄遥控器，以用于操作水下机器人的繁琐动作。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种工业级多功能手柄遥控器，包括主板和电源按键，主板上设有轴通讯端、键通讯端、电源输入端、信号站通讯端，所述轴通讯端通讯连接有摇杆和电位器，所述键控制端通讯连接有功能键和解除/锁定键，所述电源输入端电连接有电源模块，电源按键用于控制电源模块的通断，所述信号通讯端用于与外部信号站通讯连接。

进一步的，所述功能键包括手动键、定速键、自主键、F1键、定深键、定高键、定向键及SHIFT键。

进一步的，所述摇杆包括摇杆一和摇杆二，摇杆一用于控制设备前进、后退、左转、右转动作，摇杆二用于控制设备上仰、下俯、左翻、右翻动作。

进一步的，八个功能键呈上下两行且每行四个布置，两个摇杆对称设置在功能键的左右两侧，所述电位器布置在功能键和摇杆的上方左侧区域，所述解除/锁定键、电源按键布置在功能键和摇杆的上方右侧区域。

进一步的，所述电位器有三个，分别是推进器控制电位器、云台控制电位器及灯光控制电位器。

进一步的，每个电位器上均设有指示灯，主板上设有与指示灯通讯连接的指示灯控制端。

进一步的，所述主板采用easyjoy32主板。

进一步的，所述电源模块采用可充电式锂电池。

进一步的，所述信号站通讯端包括无线电模块、蓝牙模块、USB模块、红外线模块中的一种或多种。

本实用新型的优点在于：

1. 采用具有成熟模拟量和开关控制量的主板，能够快速精准的收发指令；

2. 涵盖丰富的控制按键和控制轴，以摇杆、电位器、按键结合的形式，能完成水下机器人的大部分动作指令，无需繁琐的设置，所需的控制键或轴均直观显示，方便用户灵活快捷的操作，同时也有利于做好功能区分，防止误触；

3. 可循环充电和有线无线控制，解决了控制距离和控制器续航时间问题。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的构造示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。