[实用新型]工业级多功能手柄遥控器有效
申请号: | 202220102891.1 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN216817579U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 杨艳彬;王雅道;潘如东;张川 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(杭州湾)国际创新研究院 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;G08C23/04 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 高林 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业 多功能 手柄 遥控器 | ||
1.一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:包括主板和电源按键,主板上设有轴通讯端、键通讯端、电源输入端、信号站通讯端,所述轴通讯端通讯连接有摇杆和电位器,所述键通讯端通讯连接有功能键和解除/锁定键,所述电源输入端电连接有电源模块,电源按键用于控制电源模块的通断,所述信号站通讯端用于与外部信号站通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:所述功能键包括手动键、定速键、自主键、F1键、定深键、定高键、定向键及SHIFT键。
3.如权利要求2所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:所述摇杆包括摇杆一和摇杆二,摇杆一用于控制设备前进、后退、左转、右转动作,摇杆二用于控制设备上仰、下俯、左翻、右翻动作。
4.如权利要求3所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:八个功能键呈上下两行且每行四个布置,两个摇杆对称设置在功能键的左右两侧,所述电位器布置在功能键和摇杆的上方左侧区域,所述解除/锁定键、电源按键布置在功能键和摇杆的上方右侧区域。
5.如权利要求1所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:所述电位器有三个,分别是推进器控制电位器、云台控制电位器及灯光控制电位器。
6.如权利要求5所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:每个电位器上均设有指示灯,主板上设有与指示灯通讯连接的指示灯控制端。
7.如权利要求1所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:所述主板采用easyjoy32主板。
8.如权利要求1所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:所述电源模块采用可充电式锂电池。
9.如权利要求1所述的一种工业级多功能手柄遥控器,其特征在于:所述信号站通讯端包括蓝牙模块、USB模块、红外线模块中的一种或多种。
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