[实用新型]一种多向调节的取盒机构

说明书

本实用新型公开了包装盒加工技术领域的一种多向调节的取盒机构，包括安装板，安装板的一侧固定安装有安装架，安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转盘，转盘远离驱动电机的一侧转动连接有连接杆，连接杆的下端转动连接有安装座，安装座的下表面固定连接有活动支撑板，活动支撑板的下端转动安装有正反牙丝杆，正反牙丝杆上转动连接有滑动安装块，滑动安装块靠近安装板一侧上端固定连接有第二滑动连接块，滑动安装块的下表面固定安装有多向调节夹爪，多向调节的抱盒机构解决了传统机构调试复杂性，比传统取料机械手有着定位准确，方面快速调节增加了设备调试的工作效率等优势。可应以与包装机械设备等行业。

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体是一种多向调节的取盒机构。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒、酒盒、巧克力盒、食品药品保健品盒、食品包装盒、茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。

传统取盒结构的定位机构调节复杂，定位不准确，工作效率低下，影响整个生产线的加工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向调节的取盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向调节的取盒机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘远离所述驱动电机的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的下端转动连接有安装座，所述安装座的下表面固定连接有活动支撑板，所述活动支撑板的下端转动安装有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上转动连接有滑动安装块，所述滑动安装块靠近所述安装板一侧上端固定连接有第二滑动连接块，所述滑动安装块的下表面固定安装有多向调节夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动支撑板的上端安装有第二导轨，所述第二滑动连接块滑动连接在所述第二导轨上，使用时，通过驱动电机带动转盘转动，转盘转动带动连接杆上下移动，从而使安装座带动活动支撑板和连接板沿第一导轨上下垂直移动，旋钮控制丝杆旋转，调节滑动安装块在正反牙丝杆上的位置，从而调节多向调节夹爪的作用位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上对称安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动连接块，所述第一滑动连接块远离所述安装板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的下端与所述活动支撑板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述正反牙丝杆的一端安装有旋钮，所述安装板的下方设有产品，所述滑动安装块的下表面固定连接有固定板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的一端固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的自由端固定连接有活动安装件，所述活动安装件远离所述驱动气缸的一侧上表面固定连接有抓夹固定件，所述活动安装件的下表面固定安装有连接条，固定板远离所述驱动气缸的一端下表面固定安装有滑轨，所述连接条滑动连接在所述滑轨内，通过驱动气缸，调节连接条在滑轨的位置，使得连接条在滑轨上滑动，从而调节抓夹固定件前后移动，通过多向调节机构进行定位调节，多向调节的抱盒机构解决了传统机构调试复杂性，比传统取料机械手有着定位准确，方面快速调节增加了设备调试的工作效率等优势。可应以与包装机械设备等行业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：