[实用新型]一种多向调节的取盒机构

权利要求书

1.一种多向调节的取盒机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)上固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)远离所述驱动电机(3)的一侧转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端转动连接有安装座(10)，所述安装座(10)的下表面固定连接有活动支撑板(6)，所述活动支撑板(6)的下端转动安装有正反牙丝杆(11)，所述正反牙丝杆(11)上转动连接有滑动安装块(12)，所述滑动安装块(12)靠近所述安装板(1)一侧上端固定连接有第二滑动连接块(16)，所述滑动安装块(12)的下表面固定安装有多向调节夹爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述活动支撑板(6)的上端安装有第二导轨(17)，所述第二滑动连接块(16)滑动连接在所述第二导轨(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述安装板(1)上对称安装有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)上滑动连接有第一滑动连接块(9)，所述第一滑动连接块(9)远离所述安装板(1)的一侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下端与所述活动支撑板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述正反牙丝杆(11)的一端安装有旋钮(13)，所述安装板(1)的下方设有产品(14)，所述滑动安装块(12)的下表面固定连接有固定板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述固定板(18)的一端固定安装有驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的自由端固定连接有活动安装件(19)，所述活动安装件(19)远离所述驱动气缸(23)的一侧上表面固定连接有抓夹固定件(20)，所述活动安装件(19)的下表面固定安装有连接条(21)，固定板(18)远离所述驱动气缸(23)的一端下表面固定安装有滑轨(22)，所述连接条(21)滑动连接在所述滑轨(22)内。